看看国外大牛是如何自制激光雷达的

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该项目逐步介绍了如何构建360度激光雷达，以进行实时室外地图绘制和该地图上的位置跟踪（也称为“ localization ”）。这个想法也被称为“ SLAM”（同时定位和建图）。我们 使用便宜的零件，因此这可能是你见过成本最低的360度实时激光雷达！

特征：

• 360度实时操作（重要：世界地面必须平坦-对于3D世界，请参阅页面底部的部分）
• 传感器：LidarLight v2（500 Hz测量值，约1cm精度）
• 视场（水平）：360度
• 范围：40m，室内和室外
• 转速：1-10 Hz（可通过电位计调节）
• 直径：60毫米
• 3d打印机箱（因此您需要使用3d打印机）

• Lidar Lite v2传感器（替代产品：TeraBee TeraRanger One，LeddarTech Leddar One传感模块）
• Arduino纳米
• 串行/ USB转换器
• 直流电动机（PMDC：1.18mN * m，直径24.4mm，2000 rpm，2mm轴，5v，170 mA负载）
• 滚珠轴承（6807 ZZ 61807：内径35mm，外径47mm，高度7mm，密封ZZ）
• 滑环（LPM-04A：外径12.5mm，法兰直径24mm，长度15mm，4线）
• 橡胶垫圈（NBR70 –直径70mm，厚度2mm）
• 微型光电传感器（2mm开口，欧姆龙EE-SX1108）
• 迷你螺丝（直径2mm，长度8mm）
• 2个电阻器（780 Ohm，33K），1个电容器680 uF
• 基板（3D打印），层高：0.3毫米

看看建图效果

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