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看看国外大牛是如何自制激光雷达的
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  • 作者:lidar
  • 2020年5月18日 9:14 星期一
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    该项目逐步介绍了如何构建360度激光雷达,以进行实时室外地图绘制和该地图上的位置跟踪(也称为“ 本地化 ”)。这个想法也被称为“ SLAM”(同时定位和映射)。我们 使用便宜的零件,因此这可能是你见过成本最低的360度实时激光雷达!

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    特征:

    • 360度实时操作(重要:世界地面必须平坦-对于3D世界,请参阅页面底部的部分
    • 传感器:LidarLight v2(500 Hz测量值,约1cm精度)
    • 视场(水平):360度
    • 范围:40m,室内和室外
    • 转速:1-10 Hz(可通过电位计调节)
    • 直径:60毫米
    • 3d打印机箱(因此您需要使用3d打印机)


    • Lidar Lite v2传感器(替代产品:TeraBee TeraRanger One,LeddarTech Leddar One传感模块)
    • Arduino纳米
    • 串行/ USB转换器
    • 直流电动机(PMDC:1.18mN * m,直径24.4mm,2000 rpm,2mm轴,5v,170 mA负载)
    • 滚珠轴承(6807 ZZ 61807:内径35mm,外径47mm,高度7mm,密封ZZ)
    • 滑环(LPM-04A:外径12.5mm,法兰直径24mm,长度15mm,4线)
    • 橡胶垫圈(NBR70 –直径70mm,厚度2mm)
    • 微型光电传感器(2mm开口,欧姆龙EE-SX1108)
    • 迷你螺丝(直径2mm,长度8mm)
    • 2个电阻器(780 Ohm,33K),1个电容器680 uF
    • 基板(3D打印),层高:0.3毫米

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    看看建图效果

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    http://grauonline.de/wordpress/?page_id=1233



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    本文作者:lidar      文章标题: 看看国外大牛是如何自制激光雷达的
    本文地址:http://blog.cvosrobot.com/?post=496
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    这个老外做的激光雷达速度看上去很快,还有windows 的源码
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