3 用最低成本搭建小车底盘stm32
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1 最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装ros Kinect
4 ros小车与stm32通信:电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计
清单列表
本清单完全针对底盘打造适合喜欢DIY的电子发烧友准备。
名称 |
数量 |
价格 |
备注 |
stm32f103c8t6最小系统板 |
1 |
10元 |
淘宝购买最便宜的最小系统板就行 |
L298N电机驱动模块 |
1 |
9元 |
要质量好一点的 |
GA370带编码测速电机 |
2 |
35*2元 |
可以自由选择12v的带编码测速的电机 |
轮胎和联轴器要和370电机连接 |
2套 |
20*2 |
淘宝可以搜到 |
杜邦线加铜柱 |
若干 |
10元内搞定 |
根据尺寸选择合适的铜柱 |
亚克力板 |
2块 |
30元内 |
需要买到大小合适的亚克力板,然后用电钻打眼,发现这是目前以来最便宜的打造方式,适合DIY。 |
1.5寸万向轮 |
1个 |
5元 |
合适的万向轮需要合适的铜柱固定高度,以便保持所有的轮胎在一个平面上 |
完成后底层是这样 的,线多就是有点乱,可以用轧带绑起来。
正面是这样的
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