最低成本+最快速度：ros机器人开发教程 前言 ros定位导航巡检车物联网项目规划 目录 1 最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装ros Kinect 2 最快搭建树莓派开发系统 3 最低成本搭建小车底盘 清单 4 ros小车与stm32通信：电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计
