教程四：树莓派搭建breezyslam环境的说明

python环境：

需要的python库

pyserial;需要下载并安装，注意实用的python版本要一致。

cd pyserial

python2.7 setup.py install  。

python 版本rplidar;

在Linux 下可以 git clone  https://github.com/SkoltechRobotics/rplidar.git

cd rplidar

python2.7 setup.py install 。

或者

pip install rplidar
 Python 3:
$ sudo pip3 install rplidar

breezyslam 的安装 git clone https://github.com/simondlevy/BreezySLAM.git

cd BreezySLAM/python

python2.7 setup.py install 。

pyrobotviz的安装  git clone https://github.com/simondlevy/PyRoboViz

：cd PyRoboViz

python2.7 setup.py install 。

[lv]

个人尝试在Ubuntu 16的版本下做以下尝试  

1 python2

---》python2.7

import numpy  

---》ok  

import matplotlib

---> ok

import  rplidar

----->ok  

import roboviz

--->0k

推出后。

在 examples 执行 make pytest 可看到图像。

在树莓派的raspberry raspbian系统中，顺序如上，如果不存在matplotlib 请使用指令安装

sudo apt-get update  

sudo apt-get install python-matplotlib  -y

如果没有eog 要apt -get install eog

如有需要镜像，请评论获取。

[/lv]

大部分参考这个

https://github.com/AerospaceRobotics/RPLidar-SLAMbot