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基于coreslam的2d-slam建图无需ros 的说明全网总结
slam建图当前最流行的是基于ROS平台的gmapping，cartographer等,ros平台相对庞大，roslaunch rosrun指令操作复杂。对于研究者有大把时间的人可以放开了去学习。本文介绍国外的breezyslam建图方案，使用python实现，脱离ros只要有python的环境就可以将2d-slam激光建图跑起来。他的好处就是指令简单，高效相对ros来说，里程计odom… -
二、自主移动机器人智能车使用python版本的breezyslam 进行测试
正如我在上一篇文章中提到的那样，自动机器人定位有两个基本步骤：本地建图和行动控制。机器人需要知道它在哪里，然后相应地移动。重复一遍。在已知的环境中（例如，如果您有实验室的地图），本地建图可能会更容易，但是在现实世界中，车辆很可能会在未知区域中运行。这就引起了人们对机器人技术领域的关注之一-SLAM（同步本地化和映射）。这是一个复杂的机制，它将同时构建地图，并将您的机器人（或无人驾驶飞机）放置在该地… -
教程四：树莓派搭建breezyslam环境的说明
搭建树莓派机器人智能车需要构建地图，但使用slam地图算法一般都建议你用ros系统在树莓派Linux上搭建ros，但不一定非得用ros,这里使用的是breezyslam建图的tinyslam就可以搞定建图实现定位和建图了 -
教程二：breezyslam 如何开始使用？
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教程一：如何在没有ros的系统上实现slam建图
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教程三：breezyslam建图log2pgm
搭建树莓派机器人智能车需要构建地图，但使用slam地图算法一般都建议你用ros系统在树莓派Linux上搭建ros，但不一定非得用ros,这里使用的是breezyslam建图的tinyslam就可以搞定建图实现定位和建图了