slam 建图当前最流行的是基于ROS平台的gmapping ，cartographer等,ros平台相对庞大，roslaunch  rosrun 指令操作复杂。 对于研究者有大把时间的人可以放开了去学习。本文介...

正如我在上一篇文章中提到的那样，自动机器人定位有两个基本步骤：本地建图和行动控制。机器人需要知道它在哪里，然后相应地移动。重复一遍。在已知的环境中（例如，如果您有实验室的地图），本地建图可能会更容易，但是在现实世界中，车辆很可能会在未...

python环境： 需要的python库 pyserial;需要下载并安装，注意实用的python版本要一致。 cd pyserial python2.7 setup.py inst...

问题： 同时定位和制图描述了可以看到其周围环境但不知道其位置的机器人的机器人技术问题，其任务是发现自身（定位）并记住有关其先前占用区域的信息（建图mapping）。 通用解决方案： 对于机器人，此问...

目前大多人群所知的建图slam知识，局限于使用LIDAR进行SLAM（同时定位和地图绘制）在功能强大的计算机上使用ROS。 这样的话存在两个问题：1）强大的计算机（成本，大小）2）ROS（复杂性，开销，复杂的ui） ...

如果想要slam建图，而不用ros 系统的画，可以考虑使用这个breezyslam 是基于coreslam tinyslam实现的算法， 依托于激光雷达数据和里程计数据。 这个log2pgm.py的脚本是将exp.dat数据 转化为pg...