12-GPS室外定位导航车topic 浏览图 小v 2020-6-29 4223 0 这张图比较全面的说明了topic之间的订阅与发布信息,借助ros的设计概念。 topic /download/uniform /update/state /state/gps /download/waypoints 智能车 << 树莓派使用蓝牙的所有方法总结都写在这里了 11-GPS室外定位导航车进程线程关系表 >> 您可能还会对下面的文章感兴趣: 分类文章 地平线旭日x3派使用自研的机器人分布式开发框架打造机器人 使用机器人定位包robot-locallization的robot_localization实现传感器融合ROS 2 dwa区域避障路径规划算法的优化 AI人工智能与机器人的探索和应用1.1 教程一:如何在没有ros的系统上实现slam建图 教程二:breezyslam 如何开始使用? gps自定位巡逻管理平台系统简单发布 开源|带你快速入门和理解并模拟实现GPS户外机器人的定位与导航 取消回复 昵称 邮箱 网址 验证码