jetson nano 入门笔记

小v 2021-2-23 12646 0

从亚伯智能买的jetson nano，自己备了一张64G的sd卡，打算少些鸭脖智能的64G镜像，发现提示space not enough ，空间有点小。

于是只能烧写16g的镜像。

官网以及鸭脖只能给出的镜像都是

jetson-nano-developer-kit-sd-card-image.img ，这个是jetpack 4.4的镜像，jetpack 包含了一些底层驱动，程序接口等。并

且jetpack 4.4已经安装了

            CUDA10.2，CUDNNv8，tensorRT 7.1.3，opencv4.1.1，python2，python3,jetson_multimedia_api,
        

VisionWorks，这些插件。

                位置：
            

                opencv4.1.1  --->通过 /usr/binopencv_version 可以查看版本
            

                ,cuda10.2 ----> /usr/local/cuda-10.2/samples/
            

                tensorRt      ---->/usr/src/tensorrt/samples/
            

                cudnnV8      -----> /usr/src/cudnn_samples_v8/
            

下图中是jetson nano 上电后绿灯常亮的正常工作的状态。

安装一些python 下载指令

安装pip3

sudo apt-get install python3-pip

安装 jetson-stats jtop可以查看当前的cpu和GPU状态

sudo -H pip3 install jetson-stats

sudo jtop

就可以看到jetson nano 的版本信息了

实际应用中，一些库没用可以删除掉。

移除LibreOffice会为系统省很多空间，这个软件对做深度学习和计算机视觉算法也没有太多用

sudo apt-get purge libreoffice* 会释放300多M。

sudo apt-get clean