无人车与无人机协同的新探索

无人系统空地协同比赛任务为设计一个由四旋翼无人机及无人车构成的空地协同物资投放系统。无人机上安装垂直向下的激光笔，用于指示巡逻航迹。巡防区域为5m×5m。无人机巡逻时可覆盖地面0.8m宽度区域。以缩短完成全覆盖巡逻时间为原则，在巡防区域内，无人机按照规划航线巡逻发现圆形物资补给区（每支参赛队比赛时物资补给区位置随机摆放）后立即采取初步措施，并将物资补给区的位置坐标发给无人车，无人车抓取物资后并携带物资使其前往目标点投放补给区，返回到原点，任务完成。无人机和无人全程自主控制。

无人系统空地协同套件包括：

• 1台无人机、可扩展到多台；

• 1台无人车、可扩展到多台；

• 比赛场地1套；

• 标准任务代码包；

• 智能协同设计开发环境。
  
  无人机
  
  带机械臂的无人车

全国无人机创新技能大赛由中国光学工程学会、中国无人机产业创新联盟主办，北京日星宇软件有限公司承办，大赛每年一届。国际无人机大会同期举办2024年举办时间为4月27-29日。

作为特邀指导老师，将会跟踪此次比赛中的创新热点。赛后将会发布由我指导的方案介绍等。