raspberry pi树莓派 ros机器人智能小车GPS定位云平台服务百度map
针对ros机器人 的用户越来越多,使用ros机器人挂载gps模块的需要也越来越迫切,基于有好多网友向我询问是否有该功能包的前提下,专门开发了基于ros kinectic 版本的GPS定位模块。 该功能模块提供源码demo...
2 最快搭建树莓派ubuntu 16.04下安装ros 环境
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根据两点坐标获取航向角和距离的c程序
#include <stdio.h> #include <math.h> #define PI 3.1415926 #define EARTH_RADIUS 6378.137 //地球近似半径 dou...