针对ros机器人的用户越来越多，使用ros机器人挂载gps模块的需要也越来越迫切，基于有好多网友向我询问是否有该功能包的前提下，专门开发了基于roskinectic版本的GPS定位模块。该功能模块提供源码demo和库，用户只需要插上串口的GPS模块，设备一般为/dev/ttyUSB或者其他tty节点，并且在平台申请一个账户获得设备id后，会同时获得GPS的workspace，catkin_make…

目录1 最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装rosKinect 2 最快搭建树莓派开发系统3 最低成本搭建小车底盘清单4 ros小车与stm32通信：电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计根据网友提供的步骤。亲自在Ubuntu下搭建了一下ros环境。通过使用指令，查看版本信息cat/proc/versionLinuxversion4.…

#include#include#definePI3.1415926#defineEARTH_RADIUS6378.137//地球近似半径doubleradian(doubled);doubleget_distance(doublelat1,doublelng1,doublelat2,doublelng2);//求弧度doubleradian(doubled){returnd*PI/180.0;/…