本记录是关于GY-26的指南针模块测试记录，通过usb转串口工具连接该模块，该模块的资料简介如下。 GY-26 是一款低成本平面数字罗盘模块。 输入电压低， 功耗小， 体积小。 其工作原理是通过磁传感器中两个相互垂直轴同时...

根据工作需要学习了一下关于自动驾驶的相关的内容，adaisis是地图数据和adas系统之间的通讯协议，adasis目前已经有 adasis v2和adasis V3 版本应用到车辆上，目前在L2级别驾驶用到了ADASIS V2. ...

在树莓派下 输入指令 hciconfig 出现  hci0  可以使用rfcomm 的socket建立和手机蓝牙的通信，让树莓派做server，在上一篇文章中讲到，在不使用界面操作蓝牙的情况下，使用...

第一步 进入树莓派的shell后，启用spp通信， 需要按下图添加两行 然后重启一下树莓派。 第二步 输入 hciconfig 第三步输入： sudo hciconfig...