本记录是关于GY-26的指南针模块测试记录，通过usb转串口工具连接该模块，该模块的资料简介如下。GY-26是一款低成本平面数字罗盘模块。输入电压低，功耗小，体积小。其工作原理是通过磁传感器中两个相互垂直轴同时感应地球磁场的磁分量，从而得出方位角度，此罗盘以RS232协议，及IIC协议与其他设备通信。该产品精度高，稳定性高。并切具有重新标定的功能，能够在任意位置得到准确的方位角，其输出的波特率是9…

在树莓派下输入指令hciconfig出现 hci0 可以使用rfcomm的socket建立和手机蓝牙的通信，让树莓派做server，在上一篇文章中讲到，在不使用界面操作蓝牙的情况下，使用指令打开蓝牙，可以被扫描，j监听接口，可以被连接到。大概流程是hciconfighci0up--->hciconfig hci0piscan --->hciconfigwat…

第一步进入树莓派的shell后，启用spp通信，需要按下图添加两行然后重启一下树莓派。第二步输入hciconfig第三步输入：sudohciconfighci0downpi@raspberrypi:~$sudohciconfighci0up  Can'tinitdevicehci0:OperationnotpossibleduetoRF-kill(132)如果出现RF-kill…