方法3-树莓派蓝牙rfcomm server创建手机通信

在树莓派下 输入指令

hciconfig

出现  hci0 

可以使用rfcomm 的socket建立和手机蓝牙的通信，让树莓派做server，在上一篇文章中讲到，在不使用界面操作蓝牙的情况下，使用指令打开蓝牙，

可以被扫描，j监听接口，可以被连接到。大概流程是

hciconfig hci0 up ---> hciconfig  hci0 piscan  --->hciconfig watch hci0   ，当有外部的spp端口连接上会在 /dev 下生成rfcomm0的节点。这个时候可以调用

read 和write 函数来操作了。但是等待这个过程不容易判断。但是rfcomm 协议提供了socket ，在socket里边已经帮助解决了这个连接阻塞的实现。

手机做client。

源码如下

rfcommServer.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    struct sockaddr_rc loc_addr = { 0 }, rem_addr = { 0 };
    char buf[1024] = { 0 };
    int s, client, bytes_read;
    socklen_t opt = sizeof(rem_addr);

    // allocate socket
    s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);

    // bind socket to port 1 of the first available 
    // local bluetooth adapter
    loc_addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
    loc_addr.rc_bdaddr = *BDADDR_ANY;
    loc_addr.rc_channel = (uint8_t) 1;
    bind(s, (struct sockaddr *)&loc_addr, sizeof(loc_addr));

    // put socket into listening mode
    listen(s, 1);

    // accept one connection
    client = accept(s, (struct sockaddr *)&rem_addr, &opt);

    ba2str( &rem_addr.rc_bdaddr, buf );
    fprintf(stderr, "accepted connection from %s\n", buf);
    memset(buf, 0, sizeof(buf));

    // read data from the client

    while（1）

    {
          bytes_read = read(client, buf, sizeof(buf));
          if( bytes_read > 0 ) {
          printf("received [%s]\n", buf);
        }  

        } 

// close connection
    close(client);
    close(s);
    return 0;
}

需要依赖的库为  Bluetooth 

gcc  - o main rfcommServer.c -lbluetooth

已验证通过。

参考

http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/x502.html