对我比较大的吸引力是5TOPS的算力和合适的价格，如果适配的好将会替换我手中树莓派和其他pi的产品，（我记得有一款rk的7tops可惜没有WiFi），我使用过树莓派、orangepizero2、jetsonnanopi、rk3399以及一些嵌入式定制的开发板。接下来将会开启我的x3pi的试用之旅。下图是我家娃娃在把玩。计划第一步打算使用类树莓派单板计算机的方式开始试用，首先应该下载镜像，然后烧录到…

使用发布/订阅消息模式，提供一对多的消息分发，解除应用程序耦合。使用TCP/IP提供基础网络连接。轻量传输，协议交换最小化，以降低网络网络流量。对于不需要搭建太复杂的机器人,我觉得easy_mqos就可以满足自主巡航智能的功能.sudoapt-getinstallmosquitto-deveasy_mqos是封装的用户程序,内部使用回调函数和订阅的主题和发布的主题建立.硬件连接GY85使用MQTT…