各位看官好 我是《轮式自主移动机器人编程实战》作者李德。很高兴能够领取到旭日x3 pi的开发板，期望这块板子有一段时间了，终于有机会能够上手玩玩。其中这块板子 对我比较大的吸引力是5TOPS的算力和合适的价格，如果适配的好...

easy_mqOS 是我仿照ROS 搭建的基于MQTT的简易机器人分布式开发框架,是一种轻量级并且十分容易上手的框架，支持多个节点的主题的订阅和单topic发布,节点之间独立、解耦合。没有复杂的文件配置，一定的make编程基础，像正常...