easymqos_web是robot机器人的用户交互软件。由视觉动力机器人的作者开发维护。属于easymqos的子分支。easymqos_web主要分为户外gnss、室内slam、AI三个大版块。easymqos_web集成了地图，使用户可以像missionplanner一样规划路径。easymqos_web集成了摇杆控制、twist键盘控制，使用户可以摇杆操作或者使用turtlesim的twis…

粒子滤波器是一种定位算法，基于对随机点进行采样并计算这些点代表被跟踪对象的真实位置的概率。本教程就是开启上帝视角，从图像匹配的角度实现，我将使用python创建了一个无人机定位的模拟环境，其中包含以下功能：从文件中读取并绘制图像根据图像计算网格选择一个随机位置来模拟无人机为粒子选择N个随机位置使用大小为N的方形光圈从无人机所在位置拍摄下方地面和所有颗粒的照片使用RGB直方图交集比较照片标准化交集值…