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  • 轨迹处理系列：轨迹图形的平移变换算法

    轨迹处理系列：轨迹图形的平移变换算法

    机器人会在户外形成一条作业轨迹，该轨迹是根据北斗定位传感器采集的经纬度点，该轨迹是经纬度的集合。G=,i∈（0，n）现在我们需要对该轨迹的集合进行图形化处理。由于该轨迹是圆形地球的经纬度坐标，如果要转换到笛卡尔直角坐标系中需要经过一个高斯变换，也就是认为格林尼治赤道那里认为是迪卡尔坐标系的原点（0，0）.平面直角坐标系高斯变换要将经纬度转换成平面的x,y坐标。可以通过换算每个纬度的分辨率是几公里，…
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