机器人车技术开发分享网

机器人车底盘驱动电机硬件测试小工具doublewheelv2.0

  • 时间:2020-6-28
  • 作者:dipan
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:201
  • 评论:0
  • 机器人车底盘驱动电机硬件测试小工具doublewheelv2.0 支持测试本店开发的双轮驱动板,有以下特色 可监听双轮的脉冲数; 可监听双轮的转速; 可监听双轮的占空比; 可监听双轮的PID返回值。 可查看 X,Y方向行驶的距离; 可查看线速度和角速度; 支持速度设置; 串口通讯; 下载地址 [lv]链接:https...

    阅读全文>>

    热门文章 机器人车底盘驱动电机选型小工具v1.0

  • 时间:2020-5-12
  • 作者:dipan
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:568
  • 评论:6
  • 一 前言 对于一些新手或者想挑选电机开发机器人的底盘的新人,由于缺少经验,无法提供合适的参数给供应商。 淘宝常见的供应商都会问你需要什么样的参数。 多少转? 电压多少v? 多大扭力这些? 上图是网上常见的电机参数,有转速,有转矩,电压等参数。 根据网上常见的提供的减速电机参数,顺便开发了个小软件,用于计算需要的参数。 软件叫motorCaculate.exe 打开后界面如下: 二 使用说明 使用之前需要提供机器人车的 目标设...

    阅读全文>>

    如何选择机器人底盘驱动电机--工具

  • 时间:2020-5-11
  • 作者:horo2019
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:427
  • 评论:0
  • 在机器人中,执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型,其中又以电机驱动最为常见。本文主要讨论一般机器人驱动机构中电机的选择问题。 机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、步进电机等。其中在中小型机器人(尺寸在15cm-30cm)中,由于价格便宜,定位精度高,直流电机以及无刷直流电机最为常见。本文主要讨论直流电机的选择方法。 第一部分:电机要求 直流电机简介: 在市场上,存在着多种多样的直流电机。据不完全估计,单就国内就有上千家电机生产厂家。更不要提日本、德国等老牌电机生产强国。即使对于一个很小的直...

    阅读全文>>

    返回顶部| 首页| 手气不错| 捐赠支持| 自定义链接| 自定义链接| 自定义链接| 手机版本|后花园

    Copyright © 2014-2017 机器人车技术开发分享网   京ICP备14059411 Copyright 2014-2019 小v工作室 版权所有 All Rights Reserved

    sitemap