机器人车底盘驱动电机硬件测试小工具doublewheelv2.0

机器人车底盘驱动电机硬件测试小工具doublewheelv2.0

  1. 支持测试本店开发的双轮驱动板,有以下特色
  2. 可监听双轮的脉冲数;
  3. 可监听双轮的转速;
  4. 可监听双轮的占空比;
  5. 可监听双轮的PID返回值。
  6. 可查看 X,Y方向行驶的距离;
  7. 可查看线速度和角速度;
  8. 支持速度设置;
  9. 串口通讯;

双轮车测试工具.png

下载地址

[lv]链接:https://pan.baidu.com/s/1q_uG2BCw-_FN6BfQL24GMQ 
提取码:i32e
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