机器人车底盘驱动电机硬件测试小工具doublewheelv2.0

机器人车底盘驱动电机硬件测试小工具doublewheelv2.0

1. 支持测试本店开发的双轮驱动板，有以下特色
2. 可监听双轮的脉冲数；
3. 可监听双轮的转速；
4. 可监听双轮的占空比；
5. 可监听双轮的PID返回值。
6. 可查看 X,Y方向行驶的距离；
7. 可查看线速度和角速度；
8. 支持速度设置；
9. 串口通讯；

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