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  • 2.2.4 机器人小车的转向优缺点

    2.2.4 机器人小车的转向优缺点

    综上，差速转向的转弯半径小很多，并且只要电机转动起来，立马可以得到航向角，而舵机转向需要将传感器安装在舵机结构件上才会知道指令发布后返回的结构，需要特殊的结构设计。转弯半径也相对较大。但是舵机的IO资源利用非常少，很适合四轮双驱的车体。对于差速转向v和w不必同时存在数值。当v=0时，w!=0，同样可以原地完成转向。2.2.5机器人小车的底盘设计废话了这么多，终于可以聊到这个底盘是如何得来的了。首先…
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