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如何根据机器人左右轮的编码计数在图像上画轨迹

根据左右轮子的编码数转换成轨迹，然后在opencv的图片上将轨迹traj描出来。data.txt部分如下第3和第4为左右轮子的编码数。0,0,128,54,105,60,60,469,4960,0,130,170,103,60,60,469,4960,0,132,555,555,60,60,470,4960,0,134,555,555,60,60,469,4960,0,135,169,555,60…
- 视频图像处理
- 2021-4-28 10:37
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