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  • 2.6 机器人小车的整体方案

    2.6 机器人小车的整体方案

    本节基于visio画的框图为前提进行讲述。通过图可以看到用树莓派强大的资源可以完成好多事情，在通信方面，支持LAN网，WiFi通信，4G通信，蓝牙通信。利用USB口转串口可以和外设为串口的设备进行通信，比如和stm32通信完成控制指令。通过USB读取imu数据获取姿态角。通过USB获取GPS模块的数据。系统还有一个就是电源的规划，。总输入为12v，划分出5v，3.3v。其中树莓派和单片机可以用5v…
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