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  • 2.3 机器人小车驱动电机选型

    2.3 机器人小车驱动电机选型

    2.3.1机器人小车：电机性能电机是整辆车体的动力来源，驱动能力和负载能力是选型一个重要参数，除此之外，电流电压的取值也很关键。在之前的章节中我们提到过，电池选用12v电池供电，所以电机的最大电压就只能是12v了。另外我们选用的是室外小车，室外环境复杂，道路崎岖，我们要选用扭矩大的这样才可以适应环境，而不是速度大扭矩小的电机。其次我们需要知道小车转过的角度和当前的轮子的速度，所以我们需要编码测速依…
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