2.3.1 机器人小车：电机性能 电机是整辆车体的动力来源，驱动能力和负载能力是选型一个重要参数，除此之外，电流电压的取值也很关键。 在之前的章节中我们提到过，电池选用12v电池供电，所以电机的最大电压就只能是12v了。...