轨迹处理系列：轨迹中寻找波峰波谷
在角度轨迹中寻找角度最大的值，即为第一个波峰或者第一个波谷，笛卡尔坐标系中，通过atan2获取的角度最大并不一定是在拐弯，直线上的轻微抖动都会形成一个类似拐弯的角度，比如行驶的角度为 【160°，162°，167°，170...
轨迹处理系列：低通滤波在GPS信号上的处理
手上有一批GPS轨迹，已经求得两点之间的角度，但由于GPS轨迹没有经过滤波，得到的GPS轨迹两点之间的角度浮动太大， 使用经典的低通滤波可以将频繁出现的高频信号过滤掉，上一数据所占比重为0。8 本节信息比重...
轨迹处理系列：轨迹图形的平移变换算法
机器人会在户外形成一条作业轨迹，该轨迹是根据北斗定位传感器采集的经纬度点，该轨迹是经纬度的集合。 G = [LONGITUDE i,LATITUDE i],i∈（0，n） 现在我们需要对该轨迹的集合进行图形化处理。 ...