自己动手写一套2D的SLAM算法(2)
上一节提到根据 OPENCV mat的图像像素值来判断雷达数据是否和图像的像素值一样进行匹配,试验可知,像素匹配方法精确度不是很高,并且还需要从Mat 中读取像素值,在树莓派上运行时速度受限。所以考虑直接从数组读取,并优化匹配方案。 ...
自己动手写一套2D的SLAM算法(1)
需要利用到OpenCv的图像库函数,用到二值贝叶斯知识,粒子滤波。 想自己写一套SLAM算法并能在一些低端4核处理器上运行,并最终商业化是我的初衷。 通过查看各种论文发现,可以尽快实现的使用得分地图来确定机器人...
看看国外大牛是如何自制激光雷达的
观看地址 该项目逐步介绍了如何构建360度激光雷达,以进行实时室外地图绘制和该地图上的位置跟踪(也称为“ localization ”)。这个想法也被称为“ S...