方法1-树莓派使用蓝牙做从机被手机连接

通过不断搜索，大多说都是将树莓派用作主机去连接其他的从机设备，所以需要人为主动去连接。

而实际项目中是用树莓派作从机，让手机APP主动去连接他的，所以需要配置正确。

在开始的时候，发现树莓派的蓝牙有个问题：手机压根搜不到。这就尴尬了，如果搜不到树莓派，那么手机跟谁连接呢。后来在网上搜了一下，树莓派上有个程序叫bluetoothctl，可以进入一个蓝牙专用的命令行来操作蓝牙。蓝牙中需要开启发现才能让别的设备搜索到，进入bluetoothctl命令，使用discovery命令开启其他设备可见。

第一步：

在命令行输入  Bluetoothctl 

后会进入 Bluetooth 的模式。

第二步  输入 discoverable  yes

当打开了可被其他设备发现后，手机上刷新列表后就能够看到树莓派了.

详细 

https://www.jerryzone.cn/raspi-bluetooth-socket/