stm32单片机 linux智能机器人小车设计DIY全发

每个小伙子心中都一个飞机坦克大炮的梦想，小时候家里太穷只玩过四驱兄弟的小赛车。

把以前做过小车的资料及一些图片打算都开源了 。

这都是大学时和刚毕业那1-2年玩的 ，主要是小时候特别喜欢和爱好，才做的这些。现在那个劲儿已经过去了 。分享和纪念一下

这是一张镇楼图

这是第一辆小车2014年做的，看上去非常low，是的完全DIY,板子都是i用洞洞板拧上去的，还有热熔胶粘上去的。这里的视频模块

用专业的视频通讯模块，在电脑上查看视频，这个网站上好像以前发布过。这个很乱。老师一看就是学生自己动手做的。

这里有详细的设计说明  http://blog.cvosrobot.com/?post=49 

很具有说服力，哈哈。实现的功能有

用手机蓝牙查看温度，湿度等信息，以及控制它前后左右动作。电脑查看视频等。

手机端的说明在这里

http://blog.cvosrobot.com/?post=55

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这是履带小车，加手机WiFi视频观察，利用stm32做的，这个就比上边的看上去更像辆车了，更炫了，因为底盘贵哦。好像在3-500左右吧。

这因该也是2015年搞得。

实现的功能也是手机控制，手机查看视频了。

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这是

这个就很简单了 完全利用stm8和蓝牙用手机实现控制小车的前后左右 ，最后做了一个送我侄子了。这个是我自己画的板子焊接的硬件。

只能控制前进左右等等。通过蓝牙通信。

下面是APP

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http://blog.cvosrobot.com/?post=60

设计目标在上边的连接中。

这是gps采集小车 ，通过gps采集时间，经纬度，高度，在显示屏上显示出来。stm32rbt6是自己做的板子 ，做了10几套，都送出去了。

这个gps定位采集定位导航智能车没有怎么采用高级算法，没有避障功能，笔者也不是电气自动化专业，完全属于爱好坚持做的。

第一版这是

最新的是基于物联网gps定位导航车在这里。

http://blog.cvosrobot.com/?post=412 云平台的操作。

http://blog.cvosrobot.com/?post=417 实现的知识点。

最新的有slam 车，ros车，opencv车，都在做。