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机器人车底盘驱动电机硬件测试小工具doublewheelv2.0

  • 时间:2020-6-28
  • 作者:dipan
  • 分类: 智能小车
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  • 机器人车底盘驱动电机硬件测试小工具doublewheelv2.0 支持测试本店开发的双轮驱动板,有以下特色 可监听双轮的脉冲数; 可监听双轮的转速; 可监听双轮的占空比; 可监听双轮的PID返回值。 可查看 X,Y方向行驶的距离; 可查看线速度和角速度; 支持速度设置; 串口通讯; 下载地址 [lv]链接:https...

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    机器人车旋转特定角度的方法二

  • 时间:2020-6-24
  • 作者:dipan
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:138
  • 评论:0
  • 上一篇文章介绍了旋转的特定角度,想尝试在没有任何障碍物的广场中旋转角度的最优方向,用到概率仿真的算法。 得到最优旋转方向。 #include <time.h> #include <sys/time.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <math.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <stdio.h> #include <...

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    机器人车旋转特定角度的方法

  • 时间:2020-6-24
  • 作者:dipan
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:118
  • 评论:0
  • 本方法结和IMU和里程计底盘实现。imu采集的heading范围需要在0-360之间变化,如果是0-180,-180-0最好转换为0-360方便计算。 如下程序为仿真,flg的值决定了小车左右转弯的方向。 arg1 是初始heading,arg2是要旋转的角度建议范围取值-180----+180 ,正负号决定方向。 计算处旋转方向后停止。 gcc -o main  main.c  main.c #include <time.h> #include <sys/time.h> #inclu...

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    热门文章 机器人车底盘驱动电机选型小工具v1.0

  • 时间:2020-5-12
  • 作者:dipan
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:568
  • 评论:6
  • 一 前言 对于一些新手或者想挑选电机开发机器人的底盘的新人,由于缺少经验,无法提供合适的参数给供应商。 淘宝常见的供应商都会问你需要什么样的参数。 多少转? 电压多少v? 多大扭力这些? 上图是网上常见的电机参数,有转速,有转矩,电压等参数。 根据网上常见的提供的减速电机参数,顺便开发了个小软件,用于计算需要的参数。 软件叫motorCaculate.exe 打开后界面如下: 二 使用说明 使用之前需要提供机器人车的 目标设...

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