机器人车底盘驱动电机硬件测试小工具doublewheelv2.0支持测试本店开发的双轮驱动板，有以下特色可监听双轮的脉冲数；可监听双轮的转速；可监听双轮的占空比；可监听双轮的PID返回值。可查看X,Y方向行驶的距离；可查看线速度和角速度；支持速度设置；串口通讯；下载地址链接：https://pan.baidu.com/s/1q_uG2BCw-_FN6BfQL24GMQ 提取码：i32e

上一篇文章介绍了旋转的特定角度，想尝试在没有任何障碍物的广场中旋转角度的最优方向，用到概率仿真的算法。得到最优旋转方向。#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#defineMIN(a,b)((a)

本方法结和IMU和里程计底盘实现。imu采集的heading范围需要在0-360之间变化，如果是0-180，-180-0最好转换为0-360方便计算。如下程序为仿真，flg的值决定了小车左右转弯的方向。arg1是初始heading，arg2是要旋转的角度建议范围取值-180----+180，正负号决定方向。计算处旋转方向后停止。gcc-omain main.c main.c#i…

一前言对于一些新手或者想挑选电机开发机器人的底盘的新人，由于缺少经验，无法提供合适的参数给供应商。淘宝常见的供应商都会问你需要什么样的参数。多少转？电压多少v?多大扭力这些？上图是网上常见的电机参数，有转速，有转矩，电压等参数。根据网上常见的提供的减速电机参数，顺便开发了个小软件，用于计算需要的参数。软件叫motorCaculate.exe打开后界面如下：二使用说明使用之前需要提供机器人车的目标设…