1-GPS室外定位导航车定位车底盘开发
有关地盘开发的相关可以先看这两篇了解
本教程中依旧使用的这个底盘
硬件底盘特色：
- 12v电源输入；
- 5v3A电源USB接口输出；
- 支持两路6-12v编码器的电机接口；
- usb转串口通信；
- gy85imu包括陀螺仪，加速度，磁盘；
- 尺寸兼容树莓派
软件
- 使用keil开发；
- 集成PID控制算法；
- 支持集成里程计输出；
- 1s持续响应防碰撞；
注意：imu在这里没用到；
串口通信API接口
- 输入控制：参数：float vx,float vy,float ang;
- 12字节的参数长度；包头加长度加参数加校验总共16个字节。
- 示例说明，以 线速度20cm/s 直线行驶，参数为（20，0，0）；
- 注意；使用doublewheel 调试单片机时内容更丰富。
- 输出：
- float position_x,float position_y,float vx,float vy,float angx,float reserve;
- x方向位置，y方向位置，x的线速度，y的线速度，转弯角速度；
购买地址
注意：如果您对客服说从机器人车技术开发网 过来购买的将会免去邮费。
