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8-GPS室外定位导航车树莓派waypoint接收程序开发
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  • 作者:小v
  • 2020年6月29日 10:28 星期一
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  • 这里使用mqtt 接收cjson 键值对,然后保存为文本。

    该程序为独立进程,工程名为 mqtt_waypoints 生成的可执行文件为 waypoints

    waypoints.data 会被覆盖,不会累加 。

    路径在 /Home/pi/app/ 下存放。

    文本存放格式为

    lat|longt 

    lat|longt 

    共5行每行用"|" 隔开维度和经度,方便解析。

     

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    本文作者:小v      文章标题: 8-GPS室外定位导航车树莓派waypoint接收程序开发
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