8-GPS室外定位导航车树莓派waypoint接收程序开发

这里使用mqtt 接收cjson 键值对，然后保存为文本。

该程序为独立进程，工程名为 mqtt_waypoints 生成的可执行文件为 waypoints

waypoints.data 会被覆盖，不会累加 。

路径在 /Home/pi/app/ 下存放。

文本存放格式为

lat|longt 

lat|longt 

共5行每行用"|" 隔开维度和经度，方便解析。