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9-GPS室外定位导航车树莓派卡尔曼滤波程序开发
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  • 作者:小v
  • 2020年6月29日 10:33 星期一
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  • 程序为独立的进程,工程名为  GPS_KALMAN ,没有融合IMU.(下一步将会融合imu )提高定位精度。

    生成的二进制可执行文件为 gpscarbotserver  通过gps/state 发布到mqtt中。

    carbot_thread.png

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    本文作者:小v      文章标题: 9-GPS室外定位导航车树莓派卡尔曼滤波程序开发
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