9-GPS室外定位导航车树莓派卡尔曼滤波程序开发
程序为独立的进程，工程名为 GPS_KALMAN ,没有融合IMU.(下一步将会融合imu )提高定位精度。
生成的二进制可执行文件为 gpscarbotserver 通过gps/state 发布到mqtt中。
评论
程序为独立的进程，工程名为 GPS_KALMAN ,没有融合IMU.(下一步将会融合imu )提高定位精度。
生成的二进制可执行文件为 gpscarbotserver 通过gps/state 发布到mqtt中。
您可以选择一种方式赞助本站
支付宝转账赞助