10-GPS室外定位导航车树莓派navi开发

case standyby state:完成航向计算，距离计算，航向值

case rotate :完成pd控制的旋转角度；

case move:完成sterringhead

case waypoint：完成waypoint提取，判断是否最后一个等

case avoidance ；完成避障

case stop：停止

case manual :手动控制