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10-GPS室外定位导航车树莓派navi开发
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  • 作者:小v
  • 2020年6月29日 10:41 星期一
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  • case standyby state:完成航向计算,距离计算,航向值
    case rotate :完成pd控制的旋转角度;
    case move:完成sterringhead
    case waypoint:完成waypoint提取,判断是否最后一个等
    case avoidance ;完成避障
    case stop:停止

    case manual :手动控制


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    本文作者:小v      文章标题: 10-GPS室外定位导航车树莓派navi开发
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