使用RASPBERRY PI计算机和RTKLIB进行精确的GPS定位-GPS天线结构

为了构建带有两个RasPiGNSS“ Aldebaran”模块的差分GPS解决方案，需要相应的GPS天线。这些天线不是具有USB连接的经典GPS鼠标，而是高质量的接收模块，即只能接收GPS信号的天线。基站和自动驾驶汽车都需要天线。根据www.drfasching.at的推荐，我为基站购买了型号为“ Tallysman™TW-2410”的天线，为机器人车购买了“ Tallysman TW-4421”的天线。使用这两个天线，基站和机器人的设置应该很好地协调一致，GPS定位应该非常好且快速。

图为Tallysman™的两个型号。右侧稍大的天线是Tallysman™TW-2410。

价格稍贵的Tallysman™TW-2410 GNSS天线覆盖GPS L1，GLONASS G1和SBAS（WAAS，EGNOS和MSAS）频段。该天线非常适合精确点定位（PPP）应用，因为57 mm的天线尺寸可确保非常好的接收效果。另一方面，较小且较便宜的Tallysman™TW-4421天线安装在机器人车上。它非常适合在诸如 B.关于房屋和树木的思考。设置时，始终假定基站可以看到天空，并且不受高层建筑物或树木的不利影响。

我接收的GPS模块RasPiGNSS“Aldebaran”，各个天线与由相应的忠告www.drfasching.at。

技术指标：

我从Tallysman™ TW2410 / TW2412官方网站上获得了GPS天线的技术数据：

机械：

电气：

详细的技术数据，天线是通过以下链接（可在Tallysman™链接）。

天线连接：

天线通过外部天线连接直接连接到RasPiGNSS模块。为此，只需将它们拧到外部连接上即可。使用3 m长的电缆，可以将天线安装在远离基站的位置。机器人汽车本身的电缆长度可能有点太长。但是由于我可能想在汽车上使用天线或与拖拉机上的朋友一起使用，所以我认为长电缆不会造成任何伤害。

结论：

天线给人留下很好的印象。它们可以轻松安全地连接到RasPiGNSS模块。天线本身符合IP67防护等级，因此可以安装在室外。我对接待表现也很满意。我在宜家找到了Raspberry Pi和其他电子产品的防水外壳。我改装了一个便宜的6欧元塑料午餐盒。Raspberry Pi，GPS模块和电池非常适合。