本文的目的是说明原则上如何实现精确的GPS定位。我假设基站和移动单元的配对和配置有效。这意味着两台Raspberry Pi都通过RasPiGNSS GPS接收器通过W-LAN相互连接。基站接收的GPS数据作为原始数据而不是RTCM3数据...

在本文中，我介绍了精确GNSS定位设置外观的理论。该结构的重要部分是固定GPS站，即以下提到的基站。这知道它的确切位置到安装位置的几米或理想厘米。机器人或移动单元还配备了GPS，只能在几米之内精确地知道其位置。为了使移动单元也尽可能准确...

设置好基站并发送GPS数据后，接下来便是移动单元的结构。B.用于机器人。移动单元与基站之间的主要区别在于，移动单元从基站接收GPS数据流，并使用其接收的其他GPS数据来确定机器人的精确位置。现在，该过程非常简单。首先创建基站的micro...

在Raspberry Pi上的上一篇文章中为RasPiGNSS模块安装了软件并检查了GPS接收器的功能之后，现在可以进行基站的进一步配置。该基站可在室外和任何天气中使用。因此，必须安全保护电子设备不受风吹雨打。我专注于防潮，并自己建造了...

这篇文章介绍了必须安装哪种软件才能使Raspberry Pi上的RasPiGNSS“ Aldebaran”模块投入运行。我选择Raspbian作为操作系统，因为此处支持GPS模块。我在本文中使用了“ 2016-09-23-ra...

为了构建带有两个RasPiGNSS“ Aldebaran”模块的差分GPS解决方案，需要相应的GPS天线。这些天线不是具有USB连接的经典GPS鼠标，而是高质量的接收模块，即只能接收GPS信号的天线。基站和自动驾驶汽车都需要天线。根据w...

几年前，我开始制造可以在我的客厅或户外行驶的机器人汽车。有些车辆配备了标准的USB GPS鼠标。但是我一次又一次感到失望，因为从USB GPS鼠标接收到的GPS位置有多不准确。接收到的位置精度约为4米。我此时不使用卡尔曼滤波器，以提高接收到...