IndexError: boolean index did not match indexed array along dimension 0; dimension is 0 but corresponding boolean dimension is 1
使用MASK-rcnn训练样本时发现这个问题。 重点解决一下问题： 维度类和标签不匹配，比如2各类 1+2，但是代码写了1+1 其次所有的 “shapes‘的类名要保持一致； ...
在tensorflow 中使用1D CNN结合加速度数据实现活动识别
本文介绍如何使用1Dcnn 对时间序列的加速度计信号进行处理，并训练和识别出站立，坐，步行，慢跑等动作，使用tensorflow 的环境和python进行开发。 环境： ubuntu p...
android studio 安装opencv3.2
首先下载 opencv android pack ,下载地址 https://opencv.org/opencv-3-2/ 拉到页面最后找到，Android pack 进入sourcef...
利用图像计算机视觉处理分析大数据的技巧
客观的来说，数据流一般都是单一，抽象的，有能力的人工智能分析系统应该将数据流计算出多维， 并且将把所有的这些多维度的信息紧密的集成在一起。 图像处理和计算机视觉技术能够从多维数据中获取有价值的“信息”并过滤掉一...
轨迹跟踪比例P的实现move2pose
通过对当前航点到目标点的距离比例关系转换成速度。v = kp*s ，距离s越大 v越大，反之越小。随着距离的拉近速度变小为0.导致速度不够平滑。 会有快慢快慢的问题出现。连续点的时候需要进行优化。 目标角度对当...
ROS中的Tracking PID算法
在ROS的源码中给出了Tracking PID的控制算法，该算法可以用来精确的动态的跟踪轨迹。 在 nav_msgs/Path 中可以动态的插入一个目标点，然后进行速度调节，用来达到预期，以此循环这样的多个节点。...
使用摇杆界面控制机器车的行驶
nipplejs 是一开源的虚拟摇杆触摸功能库,可以集成到web的页面中，方便控制机器车行驶。 可以支持的参数有摇杆偏移中心的 力度，距离，角度，上，下，左，右，X,Y的坐标等信息。 由于我们的机器车支持 （v...