本文介绍如何使用1Dcnn对时间序列的加速度计信号进行处理，并训练和识别出站立，坐，步行，慢跑等动作，使用tensorflow的环境和python进行开发。环境：ubuntu piplist指令可以查看版本如下，使用python2,pip installtensorflow 安装1.14的版本。Keras(2.2.5)Keras-Applications(1.0.8)…

客观的来说，数据流一般都是单一，抽象的，有能力的人工智能分析系统应该将数据流计算出多维，并且将把所有的这些多维度的信息紧密的集成在一起。图像处理和计算机视觉技术能够从多维数据中获取有价值的“信息”并过滤掉一些脏乱差的数据，达到与人类视觉甚至超越的视觉能力。计算机视觉可以根据数据流，转换成图像信号，包括不限于纹理，颜色，几何和概率，运动等多方面的模型。图像处理，可以将数据流进行合适的高斯投影，透视变…

通过对当前航点到目标点的距离比例关系转换成速度。v=kp*s，距离s越大v越大，反之越小。随着距离的拉近速度变小为0.导致速度不够平滑。会有快慢快慢的问题出现。连续点的时候需要进行优化。目标角度对当前的航向角求比例转换成角速度。α=tan(dy,dx)-start_theta;β=theta_goal-theta-(tan(dy,dx)-theta); =theta_goal-tan(d…

在ROS的源码中给出了TrackingPID的控制算法，该算法可以用来精确的动态的跟踪轨迹。在 nav_msgs/Path中可以动态的插入一个目标点，然后进行速度调节，用来达到预期，以此循环这样的多个节点。TrackingPID包含了横向x，纵向y方向正前方，和角速度三个闭环。（在我们的差速机器车中没有横向的PID控制。）源码在 https://github.com/noble…

nipplejs是一开源的