之前的文章中蹭介绍过使用matterportMASKRCNN检测道路水坑，为自动驾驶机器人提供道路模型环境。但是检测出来的水坑边缘分界来说不是特别的理想，水坑的边界并没有完全准确的框对，对于要求精度比较高的场合，行驶错误便会进入水坑中无法自拔。文章在这：http://blog.cvosrobot.com/?post=656接下来笔者在入门detectron2后打算使用同样的样本来训练MASKRCN…

之前的文章有提到使用detectron2实现图像分割的功能，接下来就很快熟悉了下pytorch的环境，然后根据网友的文章搭建环境。本篇文章结构搭建环境重点介绍测试detetron2demo使用VIA2注释图样数据集测试自定义数据集搭建环境重点介绍笔者的环境是WIN10下使用anaconda3实现的。GPU1050TI,使用nvidia-smi  显示： NVIDIA-…

在使用语义分割images-keras-segmentatin代码的时候，发现训练的标签图像满足背景的像素值是1 ，第一个分类的像素值是2以此类推到255,github的地址 https://github.com/divamgupta/image-segmentation-keras#preparing-the-data-for-training原文中说明annoation&n…