基于STM32的手机蓝牙温度视频监控小车设计(1)
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设计说明
本设计采用手机的蓝牙作为遥控器控制小车的行驶，同时将小车所在环境的温度和周围环境通过2.4g无线传输到电脑终端，实时监控。
本设计是基于stm32微控制器实现的蓝牙控制视频采集小车。
本设计用到的有蓝牙模块，l298n模块，无线音视频采集模块，摄像头模块，
无线音视频接收模块。DS18b20温度采集模块。stm32程序裸奔没有嵌入ucosii实现的。
设计功能 只要通过手机上的APP发送一定的字码，就可控制小车的前后左右停止，温度上报，摄像开关空控制。
再通过电脑终端显示小车所在位置的前端环境，通过控制转动来查看四周环境，视频距离10m内，蓝牙距离40米。空旷处。
采集环境温度等参数控制器采用arm芯片stm32rbt6.用来实现简单的数据处理，包括温度的采集，控制小车的前后左右行驶，对摄像头的开关控制，方向灯的控制。温度传感器是采用达拉斯的温度传感器DS18B20，它的数据总线只有一条，大大节约了io口资源。电机采用双轮驱动，驱动芯片采用L298N，该芯片内部是典型的H桥结构，电压可达到8-40v最适合驱动直流电机了。该芯片只需要控制器输入一个pwm波形即可驱动电机，为保护控制器，我们在芯片和主控制器之间加了一级光耦隔离tlp521芯片。
手机作为遥控器控制小车是通过蓝牙传输模块HC-05实现的，该模块兼容蓝牙2.0，波特率可调，传输距离可达到30米。
无线视频传输模块是TX6279来和接收模块RX6788实现的，该芯片具有编解码加无线发送接受的功能，适合短距离的视频监控传输。
整体框图如下
设计特色
*蓝牙手机APP控制，无线距离可达40米
*无线视频传输10米
*电压输入12V,3节手机电池就可以实现。
*四方向三轮智能小车
模块介绍
1无线音视频传输模块
该模块使用专用的音视频传输模块RX6788和TX6279实现，该模块不需要编程，av线视频输出，只需要连接好摄像头，供上电就可以了。
发送模块
工作频率：2.4g
2组频率8个通道可选，轻松避开干扰。
调制方式:FM宽频调频
功率：100mw
电压：5v
电流消耗：80ma左右
外形尺寸：17.5mm*17.5mm*2.5mm
通信距离：100-200M
输入格式：av信号
接线方式
按照颜色的不同黄色是视频线，白色是音频线不用，红色是电源线的正极接在一节手机电池的正极，黑是负极，捆在一起后接在负极。当然正极可以接上一个三极管用来控制电的开与合。
接收模块
工作频率：2.4g
电流耗：150ma
大小：45mm 47 mm
输出格式：av信号
接线方式
由于模块是av信号输出所以不能直接在电脑上显示，可以买一个usb视频采集卡，也不贵，30块钱。这里我们选择easycap的1路输出就行。
如图
我们需要做的是把黄色的视频头剪掉和无线接收模块的第2个脚video连接，共负极连接，按照说明打开软件设置，光盘里提供上位机软件，安装设置号即可以使用。如果不用usb视频采集卡，也可用av接口的4寸或者7寸的彩屏。
蓝牙模块
上边说过我们使用hc-05蓝牙模块，可以用AT指令设置波特率，名称。淘宝上卖的一堆，可以向商家索要资料。
驱动模块
我们使用L298N模块驱动电机的左右行驶。
软件部分
本说明仅适合于基于蓝牙小车的温度视频监控设计。
任务开始后，开始系列的初始化，包括时钟初始化，中断初始化，timer2定时器初始化，中断嵌套配置初始化，io口配置初始化。
定时器用的是stm32本身携带的寄存器实现的pwm波，通用定时器一般有4个通道，我们只使用了其中的一个通道。
使用stm32 的串口2和蓝牙模块进行通信，波特率为9600.手机蓝牙发送的数据被stm32中断接收，然后对数据进行简单的分析和处理。
主程序中一直扫描是否有命令请求，并一直获取温度，有命令时对命令处理执行相应的动作。
整个流程框图如下
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