打算使用三个超声波测距避障模块部署到机器人智能车上，之间间隔45度角。以笛卡尔坐标系为基准，可以根据每个测出的距离求出所对应的障碍物的位置。假设车头面向正前方，theta=90度，那么根据三角函数可求出左右障碍物的位置，这样就可以自己做一个简单的地图map。代码如下#include#include#include#include#include#include#include#include#in…

机器人车的论坛http://cvosrobot.com/forum/机器人车的论坛自动驾驶的论坛机器人车技发网为自动驾驶而生。机器人车的论坛自动驾驶的论坛。目前三轮智能车，四轮机器车，链式车，履带车，AGV车，ugv车。DIY的车。

Roviisarobotname.Rovi是我们最近打造的一个机器人智能车的名字。就像清洁地球的机器人有个名字叫WALL-E;ROVI来自rover 和元音字母结尾的结合。是机器人听起来更萌。Rovi可以认为是机器人应用平台，具有导航避障的功能平台。结合树莓派，stm32实现导航避障算法。Rovi采用双层亚克力板打造。使用外扩的扩展板实现超声波和IMU以及gps定位。ROVI有基于MOV…

在看完这么多的机器人智能车的制作过程后，接下来要放几张笔者业余制作的。比如接下来这个叫链式机器人智能车，长0.6宽0.4m完全是从0一点一点窜起来的，用的都是三角铁，轮椅轮胎，自行车链盘，自行车链条这些市面上常见的器件。难点之处是他们的耦合链接，尝试好些购买，买了退，退了再买实现的。原图是这样的，比较丑将就看下面是花费好多大洋买的轮子以及三角铁，三角铁比较便宜，可以让店家给裁成你想要的尺寸。轮子和…

好多年前就在想万物皆车的概念，只要给物件安上轮胎加上智能控制器就是一个机器人智能车。接下来的这个车是一个改装的洗脚浴盆，这个浴脚盆的改装应该是全网第一人把哈哈。总之还是归结于自己的女朋友太懒，每天晚上都得给她接水加热，倒水洗脚，还得倒水排水，总之，操作太多，一个字太麻烦了。。。我在网上淘了一个电加热的洗脚盆，大概60元钱让我做实验，这里非常感谢一家叫和正专门卖这种家用品的商贸公司对我的支持。买回来…

一、数据结构rosmsgshowMoveBaseActionGoal:std_msgs/Headerheaderuint32seqtimestampstringframe_idactionlib_msgs/GoalIDgoal_idtimestampstringidmove_base_msgs/MoveBaseGoalgoalgeometry_msgs/PoseStampedtarget_pose…

下图显示了两个电机驱动器和RaspberryPi放在BigRob中的一块纸板上。淘宝中有类似的电机驱动模块。BTS7960B电机驱动器的逻辑电缆连接下图显示了机器人中的有线电动机驱动器。我必须重写我现有的Python程序，到目前为止，我已经使用该程序控制了普通的小型L298NH桥，以便能够控制BTS7960B电机驱动器。通过此过程，可以更轻松地继续使用现有的Python程序RobotControl…

PeakPowerPack”。我购买了284Wh，12V和30Ah的电源。我会说这足以在花园里骑行。像通常在汽车中使用的那样的笨重的Beli-Acid电池太大且太重。这就是为什么我决定购买一种采用锂离子技术的解决方案，该解决方案比普通的铅酸电池能够以更少的重量和更小的体积存储更多的能量。我一直在思考宝马和特斯拉在电动汽车中使用的技术。最终，只有一个解决方案可以包含所有内容。看看新的PeakPowe…

下图显示了两个齿轮电动机和安装有车轮的传动系统。越野车的车轮通过24mm螺钉固定在车轴上。下一张照片显示了两个车轮和一个带传动系统的减速电机。然后，我寻找在塑料盒中附加组件的最佳位置，以便能够钻出孔来固定电动机，车轴和滚珠轴承。塑料盒非常容易用普通钻头进行编辑。塑料根本不会破裂。Bigrob-机器人设计我连接了所有组件，并在机器人中构建了RaspberryPi2ModelB，以进行首次测试。在图片…