自打上学那会儿迷上智能小车后，便时不时的逛逛这方面的论坛和设计。几年下来，衍生了一款GPS定位导航的智能小车的想法。知识储备c语言编程；GPS经纬度知识；地磁知识；硬件知识；linux操作系统编程；安卓APP编程基础；服务器编程基础；在这之前想过做一款能拍照的无人机，但由于知识储备更丰厚，所以先从陆地上开始简单的。初步计划；1能采集GPS经纬度信息；2能辨别当前车头航向；3能通过手机设置目标经纬度…

创建WiFi热点使用的GitHub上一个开源项目：https://github.com/oblique/create_ap具体在树莓派上操作为：将代码copy到本地，安装gitclonehttps://github.com/oblique/create_apcdcreate_apmakeinstall#安装依赖的库apt-getinstallutil-Linuxprocpshostapdiprou…

通过不断搜索，大多说都是将树莓派用作主机去连接其他的从机设备，所以需要人为主动去连接。而实际项目中是用树莓派作从机，让手机APP主动去连接他的，所以需要配置正确。当打开了可被其他设备发现后，手机上刷新列表后就能够看到树莓派了.详细 https://www.jerryzone.cn/raspi-bluetooth-socket/

每个小伙子心中都一个飞机坦克大炮的梦想，小时候家里太穷只玩过四驱兄弟的小赛车。把以前做过小车的资料及一些图片打算都开源了。这都是大学时和刚毕业那1-2年玩的，主要是小时候特别喜欢和爱好，才做的这些。现在那个劲儿已经过去了。分享和纪念一下这是一张镇楼图这是第一辆小车2014年做的，看上去非常low，是的完全DIY,板子都是i用洞洞板拧上去的，还有热熔胶粘上去的。这里的视频模块用专业的视频通讯模块，在…

目录1说明2QMC5883校准3QMC5883源码4HMC58831说明国产qmc5883的地址是0x0d，hmc5883的地址是0x1e,注意区分，GY273模块标的是HMC5883实际上通过Linux下去读的是0X0D.2QMC5883校准使用linux下i2c读取qmc5883的程序并将数据保存到文本中。“./qmc >1.csv”使用excel打开，并画图蓝色圈是x,y轴围城的图…