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wgs坐标转换平台
百度地图API自定义地图 坐标转换平台 经度:度分纬度:度分 转换 ...
nmap/zenmap用来扫描局域网下的未知IP设备
应用场景: 当拿到树莓派后,发现没有HDMI的显示屏幕,只有树莓派和笔记本电脑,想要进入树莓派的shell。 办法将树莓派和笔记本电脑的网口用网线连接,笔记本的有线口设置某个已知网段,比如 192....
raspberry pi树莓派 ros机器人智能小车GPS定位云平台服务百度map
针对ros机器人 的用户越来越多,使用ros机器人挂载gps模块的需要也越来越迫切,基于有好多网友向我询问是否有该功能包的前提下,专门开发了基于ros kinectic 版本的GPS定位模块。 该功能模块提供源码demo...
2 最快搭建树莓派ubuntu 16.04下安装ros 环境
目录 1 最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装ros Kinect 2 最快搭建树莓派开发系统 3 最低成本搭建小车...
根据两点坐标获取航向角和距离的c程序
#include <stdio.h> #include <math.h> #define PI 3.1415926 #define EARTH_RADIUS 6378.137 //地球近似半径 dou...
L298N驱动直流小电机的pwm波的最佳频率
L298N可以驱动6-12V的直流小电机,pwm波要合适才不会听到鸣叫。 经过试验,L298N的在15K 的时候不会听到啸叫,并且在占空比达到60%的时候,小车的轮子才可以动起来,突破电枢扭矩,但是 将占空比往...
树莓派LINUX 支持me909s-821 ifconfig 无法出现 usb0的问题
网上无法解决树莓派 raspberry 的usb插入华为4G模块后 ,使用ifconfig 弹出usb0的解决方案,csdn大多都是转载,千篇一律。 最后在 raspberry的官...
gpscar远程控制小车说明
概况 小车使用树莓派raspbian Linux 平台,结合陀螺仪,驱动电机模块,摄像头模块,gps模块,物联网云平台,实现数据采集,远程控制拍照,前进后退左右 转等 操作。广泛应用...
树莓派无法安装minicom mirrors.zju.edu.cn 无法获取 解决办法
树莓派默认的是 deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi # Uncomment line be...
linux 树莓派 使用curl向阿里云服务器上传照片
首先,使用fswebcam 这个小工具是用来截取摄像头的图片的,具体指令 sudo fswebcam -d /dev/video0 -r 320x480 --bottom-banner --title "lide@xiao...
Linux Stopped (tty output) 问题
在Linux下便遇到一个问题,让进程使用& 在后台运行时,输入enter,会导致 tty stopped 导致程序不能进行。 因为在该进程有用到串口的读取和发送了,tty串口的读写功能丧失。 后来 将&...
lAmp环境的apache使能websocket 支持 mqtt
阿里云的Linux ecs ,Ubuntu14环境。 请在/etc/mosquitto/mosquitto.conf 的“Default Listener” 一节添加如下几行: port 1883 ...
树莓派 Linux 4G 模块 上网
在raspbian系统下使用wvdial来拨号连接4G网络 在网上搜索都说安装wvdial,可我安装了 也配置过了都没有成功。很遗憾,另辟蹊径。 我用的是华为4G模块 ME909S-821 在使用i...
电池放电记录
在-25摄氏度放电1Ai电流放电,能坚持5个小时,电池容量最大9600mAh。 在常温下放电能达到9小时。
树莓派单总线自动读取18b20温度传感器的C语言例程
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include ...