一般使用 交叉工具链都是arm-none-gcc  如gcc-arm-8.2-2019.01-x86_64-arm-linux-gnueabi.tar  但使用yocto编译工程的话会在 /...

make arm-oe-linux-gnueabi-gcc: warning: ./../../msm-3.18/include: linker input file unused because linking not done ar...

我们在高通8053的adb shell中使用 mm_camera_app的官方自带例程来测试摄像头的好坏。 / # mm-qcamera-app  Please Select Execution M...

创客：机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用 回到目录 2.2 机器人小车的转向结构 在上一节我们看到我们最终选用双驱三轮驱动结构，为什么采用双驱三轮结构？其中两个轮子是减速驱动轮，也就是通过一...

创客：机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用 回到目录 第2章 机器人小车的构成 本章主要介绍笔者是如何一步步实现搭建自己的小车的，包括了自己在摸索的时候走过的弯路，特在此记录，也介绍...

创客：机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用 回到目录 1.3 机器人小车的驱动方式 电机，俗称马达，是将电能转换成动能的一种电磁装置。 电机是可以开设一门专业的。包括电工电子技术...

这里持续更新各种源码的下载链接

创客：机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用 回到目录 第1章机器人小车基础知识 1.1 机器人小车全新认识 本章为初学者介绍一个最简单的小车由哪些部分构成，从而搭建一个最简单的小车。最简单的小...

PRD :产品需求文档； BRD:商业需求文档 ； EVT: Engineering Verification Test  工程验证测试  产品开发初期的设计...

本记录是关于GY-26的指南针模块测试记录，通过usb转串口工具连接该模块，该模块的资料简介如下。 GY-26 是一款低成本平面数字罗盘模块。 输入电压低， 功耗小， 体积小。 其工作原理是通过磁传感器中两个相互垂直轴同时...

根据工作需要学习了一下关于自动驾驶的相关的内容，adaisis是地图数据和adas系统之间的通讯协议，adasis目前已经有 adasis v2和adasis V3 版本应用到车辆上，目前在L2级别驾驶用到了ADASIS V2. ...

在树莓派下 输入指令 hciconfig 出现  hci0  可以使用rfcomm 的socket建立和手机蓝牙的通信，让树莓派做server，在上一篇文章中讲到，在不使用界面操作蓝牙的情况下，使用...

第一步 进入树莓派的shell后，启用spp通信， 需要按下图添加两行 然后重启一下树莓派。 第二步 输入 hciconfig 第三步输入： sudo hciconfig...

sudo apt-get install  mosquitto-dev  sudo apt-get install mosquitto-clients  输入mosquitto 后敲tab键出现...

正在使用stm32的TIM1 打算输出两路可控的pwm波形，要求两路单独控制，占空比可调，频率统一，调试过程中发现， pa8 的tim1 ch1好使，tim1ch4不好使。tim1共有4路可控的，管脚是PA8 PA9 PA...