本记录是关于GY-26的指南针模块测试记录，通过usb转串口工具连接该模块，该模块的资料简介如下。 GY-26 是一款低成本平面数字罗盘模块。 输入电压低， 功耗小， 体积小。 其工作原理是通过磁传感器中两个相互垂直轴同时...

根据工作需要学习了一下关于自动驾驶的相关的内容，adaisis是地图数据和adas系统之间的通讯协议，adasis目前已经有 adasis v2和adasis V3 版本应用到车辆上，目前在L2级别驾驶用到了ADASIS V2. ...

在树莓派下 输入指令 hciconfig 出现  hci0  可以使用rfcomm 的socket建立和手机蓝牙的通信，让树莓派做server，在上一篇文章中讲到，在不使用界面操作蓝牙的情况下，使用...

第一步 进入树莓派的shell后，启用spp通信， 需要按下图添加两行 然后重启一下树莓派。 第二步 输入 hciconfig 第三步输入： sudo hciconfig...

sudo apt-get install  mosquitto-dev  sudo apt-get install mosquitto-clients  输入mosquitto 后敲tab键出现...

正在使用stm32的TIM1 打算输出两路可控的pwm波形，要求两路单独控制，占空比可调，频率统一，调试过程中发现， pa8 的tim1 ch1好使，tim1ch4不好使。tim1共有4路可控的，管脚是PA8 PA9 PA...

百度地图API自定义地图 坐标转换平台 经度:度分纬度:度分 转换 ...

应用场景： 当拿到树莓派后，发现没有HDMI的显示屏幕，只有树莓派和笔记本电脑，想要进入树莓派的shell。 办法将树莓派和笔记本电脑的网口用网线连接，笔记本的有线口设置某个已知网段，比如 192....

针对ros机器人 的用户越来越多，使用ros机器人挂载gps模块的需要也越来越迫切，基于有好多网友向我询问是否有该功能包的前提下，专门开发了基于ros kinectic 版本的GPS定位模块。 该功能模块提供源码demo...

目录 1 最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装ros Kinect  2 最快搭建树莓派开发系统 3 最低成本搭建小车...

#include <stdio.h> #include <math.h> #define PI 3.1415926 #define EARTH_RADIUS 6378.137 //地球近似半径 dou...

L298N可以驱动6-12V的直流小电机，pwm波要合适才不会听到鸣叫。 经过试验，L298N的在15K 的时候不会听到啸叫，并且在占空比达到60%的时候，小车的轮子才可以动起来，突破电枢扭矩，但是 将占空比往...

网上无法解决树莓派 raspberry 的usb插入华为4G模块后 ，使用ifconfig 弹出usb0的解决方案，csdn大多都是转载，千篇一律。 最后在 raspberry的官...

概况 小车使用树莓派raspbian Linux 平台，结合陀螺仪，驱动电机模块，摄像头模块，gps模块，物联网云平台，实现数据采集，远程控制拍照，前进后退左右 转等 操作。广泛应用...

树莓派默认的是 deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi # Uncomment line be...