#include#include#definePI3.1415926#defineEARTH_RADIUS6378.137//地球近似半径doubleradian(doubled);doubleget_distance(doublelat1,doublelng1,doublelat2,doublelng2);//求弧度doubleradian(doubled){returnd*PI/180.0;/…

L298N可以驱动6-12V的直流小电机，pwm波要合适才不会听到鸣叫。经过试验，L298N的在15K的时候不会听到啸叫，并且在占空比达到60%的时候，小车的轮子才可以动起来，突破电枢扭矩，但是将占空比往下调到的时候调到40%的时候轮子依旧在转，但在降低就不转了。所以，pwm驱动直流小电机刚启动时应该有个高占空比驱动然后区域稳定。

概况小车使用树莓派raspbianLinux平台，结合陀螺仪，驱动电机模块，摄像头模块，gps模块，物联网云平台，实现数据采集，远程控制拍照，前进后退左右转等操作。广泛应用于教育机器人平台学习，Linux学习，电子爱好者，大学生设计。参数车体：45cm*30cm*15cm电源：12v锂电池供电功耗：1500mA工作时长：50分钟工作温度：-40℃－80℃gps定位误差：10m摄像头参数：30万像素…

首先，使用fswebcam这个小工具是用来截取摄像头的图片的，具体指令sudofswebcam-d/dev/video0-r320x480--bottom-banner--title"lide@xiaovdiy"/home/pi/t1est.jpg确认存在USBvideo存在。然后，查看curl是否存在。 curl-k -Ttest.jpgsftp://user:xx12345…

在网上搜索都说安装wvdial，可我安装了也配置过了都没有成功。很遗憾，另辟蹊径。在使用ifconfig 出现usb0的前提下使用以下脚本连接成功会显示你的局域网IP地址10开头的。

#include#include#include#includeintmain(intargc,char*argv)  charpath="/sys/bus/w1/devices/";  charbuf;  structdirent*direntp;  char*temp;  system("sud…

自打上学那会儿迷上智能小车后，便时不时的逛逛这方面的论坛和设计。几年下来，衍生了一款GPS定位导航的智能小车的想法。知识储备c语言编程；GPS经纬度知识；地磁知识；硬件知识；linux操作系统编程；安卓APP编程基础；服务器编程基础；在这之前想过做一款能拍照的无人机，但由于知识储备更丰厚，所以先从陆地上开始简单的。初步计划；1能采集GPS经纬度信息；2能辨别当前车头航向；3能通过手机设置目标经纬度…

创建WiFi热点使用的GitHub上一个开源项目：https://github.com/oblique/create_ap具体在树莓派上操作为：将代码copy到本地，安装gitclonehttps://github.com/oblique/create_apcdcreate_apmakeinstall#安装依赖的库apt-getinstallutil-Linuxprocpshostapdiprou…

通过不断搜索，大多说都是将树莓派用作主机去连接其他的从机设备，所以需要人为主动去连接。而实际项目中是用树莓派作从机，让手机APP主动去连接他的，所以需要配置正确。当打开了可被其他设备发现后，手机上刷新列表后就能够看到树莓派了.详细 https://www.jerryzone.cn/raspi-bluetooth-socket/