创客：机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用目录前言3画册4第1章机器人小车基础知识171.1机器人小车全新认识171.2机器人小车释疑解惑171.3机器人小车的驱动方式18第2章机器人小车的构成192.1机器人小车的构想202.2机器人小车的转向结构222.2.1机器人小车差速转向232...

本页面专门讲述该小车的制作。本书市面上的书名《轮式自主移动机器人编程实战》 ...

本记录是关于GY-26的指南针模块测试记录，通过usb转串口工具连接该模块，该模块的资料简介如下。GY-26是一款低成本平面数字罗盘模块。输入电压低，功耗小，体积小。其工作原理是通过磁传感器中两个相互垂直轴同时感应地球磁场的磁分量，从而得出方位角度，此罗盘以RS232协议，及IIC协议与其他设备通信。该产品精度高，稳定性高。并切具有重新标定的功能，能够在任意位置得到准确的方位角，其输出的波特率是9…

在树莓派下输入指令hciconfig出现 hci0 可以使用rfcomm的socket建立和手机蓝牙的通信，让树莓派做server，在上一篇文章中讲到，在不使用界面操作蓝牙的情况下，使用指令打开蓝牙，可以被扫描，j监听接口，可以被连接到。大概流程是hciconfighci0up--->hciconfig hci0piscan --->hciconfigwat…

第一步进入树莓派的shell后，启用spp通信，需要按下图添加两行然后重启一下树莓派。第二步输入hciconfig第三步输入：sudohciconfighci0downpi@raspberrypi:~$sudohciconfighci0up  Can'tinitdevicehci0:OperationnotpossibleduetoRF-kill(132)如果出现RF-kill…

sudoapt-getinstall mosquitto-dev sudoapt-getinstallmosquitto-clients 输入mosquitto后敲tab键出现mosquito_pub说明安装成功。测试mosquitto_pub-t%s-h%s-m"%s"例如 mosquitto_pub-ttopic -h192.168.1-m"t…

百度地图API自定义地图坐标转换平台经度:度分纬度:度分转换/*my97时间选择控件--开始*/varmd="";//第二个输入框最大值的全局变量//第一个输入框选择好日期的时候操作functionpickedFunc(){varY=$dp.cal.getP('y');varM=$dp.cal.getP('M');varD=$dp.cal.getP('d');varH=$dp.cal.getP('…

针对ros机器人的用户越来越多，使用ros机器人挂载gps模块的需要也越来越迫切，基于有好多网友向我询问是否有该功能包的前提下，专门开发了基于roskinectic版本的GPS定位模块。该功能模块提供源码demo和库，用户只需要插上串口的GPS模块，设备一般为/dev/ttyUSB或者其他tty节点，并且在平台申请一个账户获得设备id后，会同时获得GPS的workspace，catkin_make…

目录1 最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装rosKinect 2 最快搭建树莓派开发系统3 最低成本搭建小车底盘清单4 ros小车与stm32通信：电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计根据网友提供的步骤。亲自在Ubuntu下搭建了一下ros环境。通过使用指令，查看版本信息cat/proc/versionLinuxversion4.…