创客：机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用 目录 前言 3 画册 4 第1章机器人小车基础知识 17 1.1 机器人小车全新认识 17 1.2  机器人小车释疑解惑 17 1.3 机...

本页面专门讲述 该小车的制作。 本书市面上的书名《轮式自主移动机器人编程实战》                 &...

PRD :产品需求文档； BRD:商业需求文档 ； EVT: Engineering Verification Test  工程验证测试  产品开发初期的设计...

本记录是关于GY-26的指南针模块测试记录，通过usb转串口工具连接该模块，该模块的资料简介如下。 GY-26 是一款低成本平面数字罗盘模块。 输入电压低， 功耗小， 体积小。 其工作原理是通过磁传感器中两个相互垂直轴同时...

根据工作需要学习了一下关于自动驾驶的相关的内容，adaisis是地图数据和adas系统之间的通讯协议，adasis目前已经有 adasis v2和adasis V3 版本应用到车辆上，目前在L2级别驾驶用到了ADASIS V2. ...

在树莓派下 输入指令 hciconfig 出现  hci0  可以使用rfcomm 的socket建立和手机蓝牙的通信，让树莓派做server，在上一篇文章中讲到，在不使用界面操作蓝牙的情况下，使用...

第一步 进入树莓派的shell后，启用spp通信， 需要按下图添加两行 然后重启一下树莓派。 第二步 输入 hciconfig 第三步输入： sudo hciconfig...

sudo apt-get install  mosquitto-dev  sudo apt-get install mosquitto-clients  输入mosquitto 后敲tab键出现...

正在使用stm32的TIM1 打算输出两路可控的pwm波形，要求两路单独控制，占空比可调，频率统一，调试过程中发现， pa8 的tim1 ch1好使，tim1ch4不好使。tim1共有4路可控的，管脚是PA8 PA9 PA...

应用场景： 当拿到树莓派后，发现没有HDMI的显示屏幕，只有树莓派和笔记本电脑，想要进入树莓派的shell。 办法将树莓派和笔记本电脑的网口用网线连接，笔记本的有线口设置某个已知网段，比如 192....

网上无法解决树莓派 raspberry 的usb插入华为4G模块后 ，使用ifconfig 弹出usb0的解决方案，csdn大多都是转载，千篇一律。 最后在 raspberry的官...

树莓派默认的是 deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi # Uncomment line be...

首先，使用fswebcam 这个小工具是用来截取摄像头的图片的，具体指令 sudo fswebcam -d /dev/video0 -r 320x480 --bottom-banner --title "lide@xiao...

在Linux下便遇到一个问题，让进程使用& 在后台运行时，输入enter，会导致 tty stopped 导致程序不能进行。 因为在该进程有用到串口的读取和发送了，tty串口的读写功能丧失。 后来 将&...

阿里云的Linux ecs ，Ubuntu14环境。 请在/etc/mosquitto/mosquitto.conf 的“Default Listener” 一节添加如下几行：  port 1883 ...