ros 机器人角速度校准时一直转个不停,原因怎么查找
我们对ros机器人进行校准时的指令一般是下面这样 rosrun xxx calibrate_angular.py rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure 然后出现一个窗口...
ros底盘车stm32 驱动板设计
之前写了一篇用最低成本搭建ros 底盘的设计博文，基本功能已经实现，奈何DIY成本高，需要较强的动手调适能力，所以，接着又开发设计了一款stm32的ros 底层驱动板。支持rikirobot， 和树莓派的定位孔一致。支持rosserila通...
使用opencv将nv21 yuv yuyv数据转换为rgb 数据
网上有太多的yuv数据转换rgb数据的方法，但是用户自己写的程序真没有opencv 的快。 两种方法的比较如下 gettimeofday(&tv, NULL); ...
x264编码h264数据NV21
/** * * This software encode YUV data to H.264 bitstream. * It's the simplest encoder example based on libx264. ...
qt 安装msvc 的
qt初次安装时没有安装msvc的插件库，所以需要安装，可又不想重新安装，于是就搜索解决办法。 在QT安装的根目录下找到QT的维护工具 maintaincetool.exe 双击打开，跳...
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专注于物联网，嵌入式。 图像处理，TensorFlow 图像识别，检测，传输领域，计算机视觉，深度学习。 多年开发经验。 联系qq: 839602830
教程4：TensorFlow2.0 label_image 的编译和使用
教程1：tensorflow lite 交叉编译和安装一 教程2：tensorflow lite 编译和安装二 使用bazel编译 教程3：tensorflow lite c++ 接口解读 ...
教程3：tensorflow lite c++ 接口解读
教程1：tensorflow lite 交叉编译和安装一 教程2：tensorflow lite 编译和安装二 使用bazel编译 教程3：tensorflow lite c++ 接口解读...
大白话快速理解导航算法：gossip路径规划算法
先看一张图，该图又叫老鼠走迷宫的算法。 简单分析一下就是事先有一个迷宫的模型这个模型使用二维矩阵模拟，然后告诉老鼠入口和出口的位置，程序会自己 尝试路径的走法，直到走出去。 ...
g++: warning: src/objectDetection.o: linker input file unused because linking not done
编译opecv时候makefile 写出问题 出现g++: warning: src/objectDetection.o: linker input file unused because linking not done...
3 用最低成本搭建小车底盘stm32
目录 目录 1 最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装ros Kinect 2 最快搭建树莓派开发系统 3 最低成...
最低成本+最快速度：ros机器人开发教程
前言 ros定位导航巡检车物联网项目规划 目录 1 最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装ros Kinect 2 最快搭建树莓...
1 最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装ros Kinect 树莓派3B桌面pc 更新apt源码以及ros的安装
目录 1 最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装ros Kinect 2 最快搭建树莓派开发系统 3 最低成本搭建小车底盘 清单 4...
undefined reference to 'cvCanny' undefined reference to 'cvCbrt'
lid@lid-VirtualBox:~/share/lide/appsprogram/face-detction$ make arm-oe-linux-gnueabi-g++ -march=armv7-a -mf...
opencv 交叉编译Python版本
第一步请先自行使用cmake-gui 能够成功编译c /c++ 版本的OpenCV。交叉编译的关键在于正确配置交叉工具链和Python的路径及解释器。 这里用的是交叉编译器的Pytho...