搭建树莓派机器人智能车视觉动力平台需要使用单片机的电机驱动板stm32，这里用stm32f103rct6这款arm32位超高性能单片机作为主控，c语言编写，使用rosseriallib库，结和imu的gy85作为机器人智能车的方向脑神经。。。。。。

网上有太多的yuv数据转换rgb数据的方法，但是用户自己写的程序真没有opencv的快。两种方法的比较如下gettimeofday(&tv,NULL);printf("millisecond:%ld\n",(tv.tv_sec*1000+tv.tv_usec/1000));//毫秒#if1//MTH1useopencvconvertneed1-2msaftertestMatnv12(480*3/2…

如果想让机器人智能车可以远端传输视频及进行监控，有什么更好的方案呢？开源的一般都是通过webcamera，mjpegstream等开源工具实现比较简陋的传输，传输的是jpeg格式，机器人技术开发分享网（简称技开网）经过一定的研究和分析可以在机器人视觉动力平台上，树莓派Linux上使用h264进行编码，这样占用带宽小，传输速度快......本博客记录x264编码h264数据NV21。。。。

如果想让机器人智能车视觉动力平台上跑一些复杂的机器视觉算法比如tensorflowlite这样的算法库，有什么更好的方案呢？机器人技术开发分享网（简称技开网）经过一定的研究和分析可以在机器人视觉动力平台上，基于Ubuntu的Linux上搭建tensorflowlite这样的环境，通过规划，整理出下面的4个教程，这样更方便学习者更快的进入和了解学习计算机视觉。。。使用的工具链是arm-linux-g…

如果想让机器人智能车视觉动力平台上跑一些复杂的机器视觉算法比如tensorflowlite这样的算法库，有什么更好的方案呢？机器人技术开发分享网（简称技开网）经过一定的研究和分析可以在机器人视觉动力平台上，基于Ubuntu的Linux上搭建tensorflowlite这样的环境，通过规划，整理出下面的4个教程，这样更方便学习者更快的进入和了解学习计算机视觉。。。大概整理了TensorFlowlit…

先看一张图，该图又叫老鼠走迷宫的算法。简单分析一下就是事先有一个迷宫的模型这个模型使用二维矩阵模拟，然后告诉老鼠入口和出口的位置，程序会自己尝试路径的走法，直到走出去。");elseprintf("");}printf("\n");}}return0;}intvisit(inti,intj){maze=1;if(i==endI&&j==endJ)success=1;if(success!=1&&m…

目录目录1最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装rosKinect 2 最快搭建树莓派开发系统3最低成本搭建小车底盘清单4 ros小车与stm32通信：电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计清单列表本清单完全针对底盘打造适合喜欢DIY的电子发烧友准备。名称数量价格备注stm32f103c8t6最小系统板110元淘宝购买最便宜的最小系统板就行L298N电机驱…

前言ros定位导航巡检车物联网项目规划目录1 最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装rosKinect 2 最快搭建树莓派开发系统3 最低成本搭建小车底盘清单4 ros小车与stm32通信：电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计

目录1最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装rosKinect 2 最快搭建树莓派开发系统3最低成本搭建小车底盘清单4 ros小车与stm32通信：电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计1安装Ubuntu16.04桌面PC和树莓派都是在ubuntu16.04的版本上安装的（树莓派是ubuntmate16.04）首先安装Ubuntu16.04这里提供两个下载…

第一步请先自行使用cmake-gui 能够成功编译c/c++版本的OpenCV。交叉编译的关键在于正确配置交叉工具链和Python的路径及解释器。这里用的是交叉编译器的Python版本，这个路径一定要指定正确。config配置重新开始。在EXE_LINKER_FLAGS中只能有-lpthread-lrt-ldl make  最终会生成一个cv.so …