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usb camera yuyv(yuv422)转换成yuv420
/**V4L2videocaptureexample**Thisprogramcanbeusedanddistributedwithoutrestrictions.*/#include#include#include#include#include/*getopt_long()*/#include/*low-leveli/o*/#include#include#include#include#in… -
基于coreslam的2d-slam建图无需ros 的说明全网总结
slam建图当前最流行的是基于ROS平台的gmapping，cartographer等,ros平台相对庞大，roslaunch rosrun指令操作复杂。对于研究者有大把时间的人可以放开了去学习。本文介绍国外的breezyslam建图方案，使用python实现，脱离ros只要有python的环境就可以将2d-slam激光建图跑起来。他的好处就是指令简单，高效相对ros来说，里程计odom… -
二、自主移动机器人智能车使用python版本的breezyslam 进行测试
正如我在上一篇文章中提到的那样，自动机器人定位有两个基本步骤：本地建图和行动控制。机器人需要知道它在哪里，然后相应地移动。重复一遍。在已知的环境中（例如，如果您有实验室的地图），本地建图可能会更容易，但是在现实世界中，车辆很可能会在未知区域中运行。这就引起了人们对机器人技术领域的关注之一-SLAM（同步本地化和映射）。这是一个复杂的机制，它将同时构建地图，并将您的机器人（或无人驾驶飞机）放置在该地… -
一、自主移动机器人智能车入门的起点介绍
就个人而言，一开始我受到以下三点限制：1.它们都运行在Linux上，而我对Linux一无所知；3.最重要的是，我对机器人技术一无所知-无论是硬件还是软件。但是除了所有这些次要细节，我花了很多时间（和不眠之夜）研究这个主题，而我的兴趣集中在（所谓的漫游者）上以及使它们独立的方法上。我认为销售为“机器人”的大多数产品实际上都不是机器人，其中大多数只是精美的遥控玩具（包括电视节目《机器人》中的玩具）。对… -
ubuntu快速安装opencv3 支持c++ 和python
本文不介绍如何编译opencv而是直接使用编译完后的安装包。详细步骤如下第一步确认Ubuntu系统版本信息uname-aLinuxlid-VirtualBox4.4.0-142-generic#168~14.04.1-UbuntuSMPSatJan1911:26:28UTC2019x86_64x86_64x86_64GNU/Linux第二步确认gcc版本gcc-vUsingbuilt-inspec… -
教程四：树莓派搭建breezyslam环境的说明
搭建树莓派机器人智能车需要构建地图，但使用slam地图算法一般都建议你用ros系统在树莓派Linux上搭建ros，但不一定非得用ros,这里使用的是breezyslam建图的tinyslam就可以搞定建图实现定位和建图了 -
教程二：breezyslam 如何开始使用？
搭建树莓派机器人智能车需要构建地图，但使用slam地图算法一般都建议你用ros系统在树莓派Linux上搭建ros，但不一定非得用ros,这里使用的是breezyslam建图的tinyslam就可以搞定建图实现定位和建图了 -
教程一：如何在没有ros的系统上实现slam建图
搭建树莓派机器人智能车需要构建地图，但使用slam地图算法一般都建议你用ros系统在树莓派Linux上搭建ros，但不一定非得用ros,这里使用的是breezyslam建图的tinyslam就可以搞定建图实现定位和建图了 -
教程三：breezyslam建图log2pgm
搭建树莓派机器人智能车需要构建地图，但使用slam地图算法一般都建议你用ros系统在树莓派Linux上搭建ros，但不一定非得用ros,这里使用的是breezyslam建图的tinyslam就可以搞定建图实现定位和建图了 -
ros 机器人角速度校准时一直转个不停,原因怎么查找
搭建树莓派机器人智能车视觉动力平台需要使用单片机的电机驱动板stm32，这里用stm32f103rct6这款arm32位超高性能单片机作为主控，c语言编写，使用rosseriallib库，结和imu的gy85作为机器人智能车的方向脑神经。。。。。。