系统功能列表： 户外地图定位：采集GPS经纬度信息并在地图上显示； 显示航向； 能下发规划的航点路径； 视频监控：无线传输H264视频（耗流量费用高）； 能避障； 远程异地云服务器IOT平台； 机器人IOT云平台管理系统应用于园区、工厂、小区、太阳能发电坡地、高压检测变电站，等无人值守的环境。目前仅适用于数据采集和定位以及简单的…

如果想让机器人智能车视觉动力平台上跑一些复杂的机器视觉算法比如tensorflowlite这样的算法库，有什么更好的方案呢？机器人技术开发分享网（简称技开网）经过一定的研究和分析可以在机器人视觉动力平台上，基于Ubuntu的Linux上搭建tensorflowlite这样的环境，通过规划，整理出下面的4个教程，这样更方便学习者更快的进入和了解学习计算机视觉。。。这里的坑就是bazel编译时就是按照…

如果想让机器人智能车视觉动力平台上跑一些复杂的机器视觉算法比如tensorflowlite这样的算法库，有什么更好的方案呢？机器人技术开发分享网（简称技开网）经过一定的研究和分析可以在机器人视觉动力平台上，基于Ubuntu的Linux上搭建tensorflowlite这样的环境，通过规划，整理出下面的4个教程，这样更方便学习者更快的进入和了解学习计算机视觉。。。在嵌入式Linux上运行Tensor…

首先使用mingw的静态程序并在managekit配置好，gcc选用安装qt时的版本。在.pro工程中将.a文件和头文件路径写上。既可以实现静态发布。注意路径

lid@lid-VirtualBox:~/share/v4l2/usbcamera/usbcamera$luvcview-Lluvcview0.2.6SDLinformation: Videodriver:x11 AwindowmanagerisavailableDeviceinformation: Devicepath: /dev/video0{pixel…

YUV存储方式YUV存储方式主要分为两种：Packeted和Planar。Packeted方式类似RGB的存储方式,以像素矩阵为存储方式。Planar方式将YUV分量分别存储到矩阵，每一个分量矩阵称为一个平面。YUV420即以平面方式存储，色度抽样为4:2:0的色彩编码格式。其中YUV420P为三平面存储，YUV420SP为两平面存储。常用的I420(YUV420P),NV12(YUV420SP)…

最近使用高通的8053的摄像头采集数据并编码成264格式。高通的官方例子给的是用回调函数处理一帧数据的。//回调函数当有一帧数据采集回来后会进入此函数staticvoidmm_app_video_notify_cb(mm_camera_super_buf_t*bufs,           …

创客：机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用回到目录2.2机器人小车的转向结构在上一节我们看到我们最终选用双驱三轮驱动结构，为什么采用双驱三轮结构？其中两个轮子是减速驱动轮，也就是通过一定的齿轮结构和电机马达连接，这两个驱动轮并排，也可以理解成在同一个轴上，外形跟我们生活中遇到的三轮车相似，但我们设计的两只驱动轮并非连接在一个轴上。下图是我在某宝上搜索的智能小车底盘，可以看到，两个黄色的…

创客：机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用回到目录第2章机器人小车的构成本章主要介绍笔者是如何一步步实现搭建自己的小车的，包括了自己在摸索的时候走过的弯路，特在此记录，也介绍一些方法和经验，希望能帮助你尽快实现自己的机器人小车梦。2.1机器人小车的构想本节内容主要介绍在设计自己第一辆小车时需要做好的设计目标。比如设计小车的大小尺寸，高度，后期是否需要自己加工外壳，。这些最好通篇在大脑里…

创客：机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用回到目录1.3机器人小车的驱动方式电机，俗称马达，是将电能转换成动能的一种电磁装置。电机是可以开设一门专业的。包括电工电子技术、电机与电器制造工艺、机械设计、电气控制技术、电机与电器测试技术、控制电机、微机原理及应用、计算机辅助电机与电器设计等课程。电机根据各类标准可以划分为好多类。比如有交流直流电机，有刷无刷电机。单相和多相电机。在本文中，不…