程序为独立的进程，工程名为  GPS_KALMAN ,没有融合IMU.(下一步将会融合imu )提高定位精度。 生成的二进制可执行文件为 gpscarbotserver  通过gps/state 发布到...

这里使用mqtt 接收cjson 键值对，然后保存为文本。 该程序为独立进程，工程名为 mqtt_waypoints 生成的可执行文件为 waypoints waypoints.data 会被覆盖，不会累加 。 路径在...

请务必将智能车放到室外或者gps 信号比较好的能够定位的情况下再操作。 能够定位之后，断开智能车，鼠标右键单击5个航电waypoints 如果出错可以清空重新规划， 规划完成后，单击保存既可以下发到车辆中。 ...

这里使用的开源方案 为 flight-indicator . github为  https://github.com/horo2016/jean-flight-indicator 提供支持航...

这里给出的方案是使用paho_mqtt.js 和mqttws31.js 实现。 html中调用标准库 api 接口实现 。通信使用 cJson 格式 键值对 。 例如 lonti:112...

地图调用的方案国内选择的是百度，也可以用高德。国外选用的时必应地图。必应地图有点大，打开的时候反应很慢，这里的教程 只是嵌入到了树莓派中，实际中用的还是百度地图。读者如果感兴趣可以在必应地图中进行开发。 必应地...

单片机往外发送的接口 在rosNodeNom.c void dataPackSend(void) {     com_x_send_data.x_pos.fv = p...

如果你想重新搭建环境，从一张空白的sd卡开始的话，您将这样做。 第一步 下载树莓派最新镜像 strech image。使用树莓派3B 说明； 第二步 使用win32diskimager  将系统ima...

有关地盘开发的相关可以先看这两篇了解     用最低成本搭建小车底盘stm32   &nb...

最近会更新如下教程，欢迎跟进。智能小车 GPS导航车，gps定位导航车                 &nb...

RTIMULib2是一种将9自由度、10自由度或11自由度IMU连接到嵌入式Linux系统并获取RTQF或Kalman滤波四元数或Euler角位姿数据的简单方法。基本上，集成RTIMULib2只需要两个简单的函数调用（IMUInit（）...

/* * V4L2 video capture example * * This program can be used and distributed without restrictions. */ #incl...

slam 建图当前最流行的是基于ROS平台的gmapping ，cartographer等,ros平台相对庞大，roslaunch  rosrun 指令操作复杂。 对于研究者有大把时间的人可以放开了去学习。本文介...

sfml在ubuntu 14 或者ubutnu16的版本上编译比较麻烦，因为好多库sfml库找不到，所以编译的时候需要去指定。 首先下载sfml master github  ...

正如我在上一篇文章中提到的那样，自动机器人定位有两个基本步骤：本地建图和行动控制。机器人需要知道它在哪里，然后相应地移动。重复一遍。在已知的环境中（例如，如果您有实验室的地图），本地建图可能会更容易，但是在现实世界中，车辆很可能会在未...