Update kernel to version 4.4.143-41-rockchip or newer. 烧录的镜像内核版本必须是4.4.143-42 及以上。 radxa 提供的最新镜像下载地址在这里  ...

rock pi s是 4核 A35 rk3308的硬件处理器，小巧精致。最新的Ubuntu版本支持video 了。 使用的编译器是 aarch64-limux-gnu-  64位的gcc交叉编译工具链。 ...

这里用的sda.1 scl.1 3和5管脚，经过测试响应时间还是挺快的，从27度跳到35度ms级别。 //gcc mlx90614.c -o mlx90614 -l bcm2835 #include <stdio.h> ...

开放合作，寻求互补，利益共享！ 能看到这个页面的80%的是靠缘分，我们非常需要这样的缘分，我们深知寻找一位志同道合的合作伙伴 的千辛万苦和不容易。 我们在这里不阐明具体的职位，但无非是在机器人终...

本总结中提供了bluetoothctl 和hciconfig 以及rfcomm的server的使用开发等，对树莓派以及类似Ubuntu 等其他的Linux支持蓝牙的系统做总结。 具有一定的实际参考和利用价值。前两个适合手动测试，...

这张图比较全面的说明了topic之间的订阅与发布信息，借助ros的设计概念。 topic  /download/uniform  /update/state /state/gps /do...

这里还是看扎张图 以方便理解

case standyby state:完成航向计算，距离计算，航向值 case rotate :完成pd控制的旋转角度； case move:完成sterringhead case waypoint：完成waypoint提取，判断是否最后...

程序为独立的进程，工程名为  GPS_KALMAN ,没有融合IMU.(下一步将会融合imu )提高定位精度。 生成的二进制可执行文件为 gpscarbotserver  通过gps/state 发布到...

这里使用mqtt 接收cjson 键值对，然后保存为文本。 该程序为独立进程，工程名为 mqtt_waypoints 生成的可执行文件为 waypoints waypoints.data 会被覆盖，不会累加 。 路径在...

请务必将智能车放到室外或者gps 信号比较好的能够定位的情况下再操作。 能够定位之后，断开智能车，鼠标右键单击5个航电waypoints 如果出错可以清空重新规划， 规划完成后，单击保存既可以下发到车辆中。 ...

这里使用的开源方案 为 flight-indicator . github为  https://github.com/horo2016/jean-flight-indicator 提供支持航...

这里给出的方案是使用paho_mqtt.js 和mqttws31.js 实现。 html中调用标准库 api 接口实现 。通信使用 cJson 格式 键值对 。 例如 lonti:112...

地图调用的方案国内选择的是百度，也可以用高德。国外选用的时必应地图。必应地图有点大，打开的时候反应很慢，这里的教程 只是嵌入到了树莓派中，实际中用的还是百度地图。读者如果感兴趣可以在必应地图中进行开发。 必应地...

单片机往外发送的接口 在rosNodeNom.c void dataPackSend(void) {     com_x_send_data.x_pos.fv = p...