server端，默认为阻塞模式，msgsnd 超过队列的的缓冲后会报错误。直到队列可存放数据。 /****************************************************************...

简单描述下使用的场景 ，打算建立2个线程，一个线程接收外部的指令，另一个线程读取外设的信息。 只有指令到了的时候才能读取外设信息，并且不需要一直占用cpu去读取外设信息。 简单的可以使用一个全局变量来实现。 但是为了高...