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  • 开源|带你快速入门和理解并模拟实现GPS户外机器人的定位与导航

    开源|带你快速入门和理解并模拟实现GPS户外机器人的定位与导航

    户外机器人的定位导航相对于需要建图的场景来说，是比较简单容易实现的，因为可以借助第三方地图完成定位，并在第三方地图中完成路径规划和下发航点等操作，实现的难题在于如何控制机器人完成步行和转弯。这些在不引进RTK高精度定位的前提下而言。由于存在干扰，以及传感器的精度可能不高，实际操作中，并不一定能够按期待的动作实现定位和导航。先看一下效果：200m\n");break;}MoveDistance(wa…
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