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智能自动驾驶终端GPSPAD先占坑发布了
先占坑发布,GPSpad 基于树莓派的终端显示屏占坑发布了。 在树莓派之前版本的基础上增加了5寸 7寸显示触摸屏,可实现路径规划,局部导航跟踪, 调试打印,图像监控,系统设置,设备管理,仪表监控,自主导航等功能。 让操...
linux 使用pthread_cancel和pthread_join遇到的一些问题
直接看下边的代码吧,在测试过程中,67行和58行在线程推出后没有正确执行,所有设计程序的时候注意这些细节。 #include<stdlib.h> #include<pthread.h> #include&l...
使用python+opencv批量修改图片尺寸
Ubuntu下使用python+opencv 批量修改图片为320 240 的并保存到image2的文件夹下。 #coding:utf-8 import os import cv2 def ChangeFileName(p...
使用python批量裁剪图片大小
原图是这样的,从数据库导出来发现右半边有问题,把图片右边的去掉。Ubuntu系统,python作为一种批处理工具是非常可行有用的。 #coding:utf-8 import os import cv2 ...
使用python批量处理修改图片命名
该程序是将某个路径下,Ubuntu的系统 /home/lid/share/cannypicture/image 的所有图片 不管是名称什么样的,排序如何 将其读取出来,并重新按1-无穷大的顺序进行批量修改。可以增加 前缀和后缀。比如...
Linux c 无限创建同一个功能的线程存在就退出查看线程是否存活
有这样的一个应用场景。 线程A 在指令触发后需要创建线程B,线程B启动后,成功运行,内部将有一个循环直到完成任务,同时线程A 不影响将会继续完成后续的任务。 要求每次定时进入创建线程B 来定时检测是否完成任务,...
opencv MAT 和 QT的Qimage 转换
#include "widget.h" #include "ui_widget.h" #include <QDebug> Widget::Widget(QWidget *parent) : QWidget(par...
linux 中msgque的使用demo
server端,默认为阻塞模式,msgsnd 超过队列的的缓冲后会报错误。直到队列可存放数据。 /****************************************************************...
基于树莓派qt和raspicam开发的红球识别程序
本例程在树莓派4上运行成功,基于arm-gcc-gnueabihf-8 。 1 首先在树莓派编译opencv 3.2.0 并 sudo make install 2 使用cmake 编译raspica...
QT /bin/sh: 1: Syntax error: "(" unexpected Makefile:411: recipe for target 'ui_*.h' failed make: *** [ui_*.h] Error 2
qT /bin/sh: 1: Syntax error: "(" unexpected Makefile:411: recipe for target 'ui_frmbattery.h' failed make: *** [ui_fr...
rtimulib的报告
为什么螺距仅在-90度到+90度之间变化? 这是一个常见的问题,所以我想就为什么为什么音高至少在RTIMULib(2)中说出不同的滚动和偏航特性有所疑问。我之所以这样说是因为其他软件可能有不同的约定,并且不一定总是与其他两个软件...
qt opencv Makefile或者 .pro 库调用顺序和规则
HEADERS += mainwindow.h \ cameraworker.h HEADERS += /usr/local/include \ /usr/local/include/opencv \ &...
[LittleV GUI] 基于QT的LVGL 7.0 DEMO演示工程
LVGL最新的7.0版本的PC模拟器,直接解压到电脑双击即可运行,完整演示效果附图如下 LVGL7.0的动画效果很不错,已经很像安卓的风格了,建议下下来体验体验 QT工程源码,感谢阿里兄分享...
Qt QGroupBox StyleSheet 边框设置
一、参考文档: 1. Qt Style Sheets Examples http://doc.qt.io/qt-4.8/stylesheet-examples.html 2. 解决linux环境下qt groupbox 边...
内存管理统计的一些知识
Linux可以通过查看 /proc/pid/status 来查看某个进程的 内存信息。 下面的试我么你的arm板中,monserver的 proc status的信息打印。 Name: ...