这篇文章介绍了必须安装哪种软件才能使Raspberry Pi上的RasPiGNSS“ Aldebaran”模块投入运行。我选择Raspbian作为操作系统，因为此处支持GPS模块。我在本文中使用了“ 2016-09-23-ra...

为了构建带有两个RasPiGNSS“ Aldebaran”模块的差分GPS解决方案，需要相应的GPS天线。这些天线不是具有USB连接的经典GPS鼠标，而是高质量的接收模块，即只能接收GPS信号的天线。基站和自动驾驶汽车都需要天线。根据w...

几年前，我开始制造可以在我的客厅或户外行驶的机器人汽车。有些车辆配备了标准的USB GPS鼠标。但是我一次又一次感到失望，因为从USB GPS鼠标接收到的GPS位置有多不准确。接收到的位置精度约为4米。我此时不使用卡尔曼滤波器，以提高接收到...

先占坑发布，GPSpad 基于树莓派的终端显示屏占坑发布了。 在树莓派之前版本的基础上增加了5寸 7寸显示触摸屏，可实现路径规划，局部导航跟踪， 调试打印，图像监控，系统设置，设备管理，仪表监控，自主导航等功能。 让操...

直接看下边的代码吧，在测试过程中，67行和58行在线程推出后没有正确执行，所有设计程序的时候注意这些细节。 #include<stdlib.h> #include<pthread.h> #include&l...

Ubuntu下使用python+opencv 批量修改图片为320 240 的并保存到image2的文件夹下。 #coding:utf-8 import os import cv2 def ChangeFileName(p...

原图是这样的，从数据库导出来发现右半边有问题，把图片右边的去掉。Ubuntu系统，python作为一种批处理工具是非常可行有用的。 #coding:utf-8 import os import cv2 ...

该程序是将某个路径下，Ubuntu的系统 /home/lid/share/cannypicture/image 的所有图片 不管是名称什么样的，排序如何 将其读取出来，并重新按1-无穷大的顺序进行批量修改。可以增加 前缀和后缀。比如...

有这样的一个应用场景。 线程A 在指令触发后需要创建线程B,线程B启动后，成功运行，内部将有一个循环直到完成任务，同时线程A 不影响将会继续完成后续的任务。 要求每次定时进入创建线程B 来定时检测是否完成任务，...

#include "widget.h" #include "ui_widget.h" #include <QDebug> Widget::Widget(QWidget *parent) : QWidget(par...

server端，默认为阻塞模式，msgsnd 超过队列的的缓冲后会报错误。直到队列可存放数据。 /****************************************************************...

本例程在树莓派4上运行成功，基于arm-gcc-gnueabihf-8 。 1 首先在树莓派编译opencv 3.2.0 并 sudo make install 2 使用cmake 编译raspica...

qT /bin/sh: 1: Syntax error: "(" unexpected Makefile:411: recipe for target 'ui_frmbattery.h' failed make: *** [ui_fr...

为什么螺距仅在-90度到+90度之间变化？ 这是一个常见的问题，所以我想就为什么为什么音高至少在RTIMULib（2）中说出不同的滚动和偏航特性有所疑问。我之所以这样说是因为其他软件可能有不同的约定，并且不一定总是与其他两个软件...

HEADERS += mainwindow.h \  cameraworker.h HEADERS += /usr/local/include \  /usr/local/include/opencv \ &...