首先查看是否存在这个路径 sudo nano ~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart 如果没有就创建这个路径， pi@raspberry...

本文的目的是说明原则上如何实现精确的GPS定位。我假设基站和移动单元的配对和配置有效。这意味着两台Raspberry Pi都通过RasPiGNSS GPS接收器通过W-LAN相互连接。基站接收的GPS数据作为原始数据而不是RTCM3数据...

FluxBB Installation 阿里云虚拟主机网站安装 首先通过ftp方式将fluxbb-1.5.11 放到网站的根目录下。将fluxbb-1.5.11 改名为forum ...

在本文中，我介绍了精确GNSS定位设置外观的理论。该结构的重要部分是固定GPS站，即以下提到的基站。这知道它的确切位置到安装位置的几米或理想厘米。机器人或移动单元还配备了GPS，只能在几米之内精确地知道其位置。为了使移动单元也尽可能准确...

设置好基站并发送GPS数据后，接下来便是移动单元的结构。B.用于机器人。移动单元与基站之间的主要区别在于，移动单元从基站接收GPS数据流，并使用其接收的其他GPS数据来确定机器人的精确位置。现在，该过程非常简单。首先创建基站的micro...

在Raspberry Pi上的上一篇文章中为RasPiGNSS模块安装了软件并检查了GPS接收器的功能之后，现在可以进行基站的进一步配置。该基站可在室外和任何天气中使用。因此，必须安全保护电子设备不受风吹雨打。我专注于防潮，并自己建造了...

这篇文章介绍了必须安装哪种软件才能使Raspberry Pi上的RasPiGNSS“ Aldebaran”模块投入运行。我选择Raspbian作为操作系统，因为此处支持GPS模块。我在本文中使用了“ 2016-09-23-ra...

为了构建带有两个RasPiGNSS“ Aldebaran”模块的差分GPS解决方案，需要相应的GPS天线。这些天线不是具有USB连接的经典GPS鼠标，而是高质量的接收模块，即只能接收GPS信号的天线。基站和自动驾驶汽车都需要天线。根据w...

几年前，我开始制造可以在我的客厅或户外行驶的机器人汽车。有些车辆配备了标准的USB GPS鼠标。但是我一次又一次感到失望，因为从USB GPS鼠标接收到的GPS位置有多不准确。接收到的位置精度约为4米。我此时不使用卡尔曼滤波器，以提高接收到...

先占坑发布，GPSpad 基于树莓派的终端显示屏占坑发布了。 在树莓派之前版本的基础上增加了5寸 7寸显示触摸屏，可实现路径规划，局部导航跟踪， 调试打印，图像监控，系统设置，设备管理，仪表监控，自主导航等功能。 让操...

直接看下边的代码吧，在测试过程中，67行和58行在线程推出后没有正确执行，所有设计程序的时候注意这些细节。 #include<stdlib.h> #include<pthread.h> #include&l...

Ubuntu下使用python+opencv 批量修改图片为320 240 的并保存到image2的文件夹下。 #coding:utf-8 import os import cv2 def ChangeFileName(p...

原图是这样的，从数据库导出来发现右半边有问题，把图片右边的去掉。Ubuntu系统，python作为一种批处理工具是非常可行有用的。 #coding:utf-8 import os import cv2 ...

该程序是将某个路径下，Ubuntu的系统 /home/lid/share/cannypicture/image 的所有图片 不管是名称什么样的，排序如何 将其读取出来，并重新按1-无穷大的顺序进行批量修改。可以增加 前缀和后缀。比如...

有这样的一个应用场景。 线程A 在指令触发后需要创建线程B,线程B启动后，成功运行，内部将有一个循环直到完成任务，同时线程A 不影响将会继续完成后续的任务。 要求每次定时进入创建线程B 来定时检测是否完成任务，...