简单描述下使用的场景 ，打算建立2个线程，一个线程接收外部的指令，另一个线程读取外设的信息。 只有指令到了的时候才能读取外设信息，并且不需要一直占用cpu去读取外设信息。 简单的可以使用一个全局变量来实现。 但是为了高...

小区便利店正在促销，用 numExchange 个空酒瓶可以兑换一瓶新酒。你购入了 numBottles 瓶酒。 如果喝掉了酒瓶中的酒，那么酒瓶就会变成空的 请你计算 最多 能喝到多少瓶酒。 示例 1： 输入：numBottles ...

给定字符串 s 和 t ，判断 s 是否为 t 的子序列。 你可以认为 s 和 t 中仅包含英文小写字母。字符串 t 可能会很长（长度 ~= 500,000），而 s 是个短字符串（长度 <=100）。 字符串的一个子序列是原始字符串...

本记录使用的是zxing 的c++版本来实现对二维码的识别， zxing是一套开源的识别二维码的工具。 支持linux ,安卓等。 本尝试在树莓派和rock pi s上进行。 下载zxi...

Update kernel to version 4.4.143-41-rockchip or newer. 烧录的镜像内核版本必须是4.4.143-42 及以上。 radxa 提供的最新镜像下载地址在这里  ...

rock pi s是 4核 A35 rk3308的硬件处理器，小巧精致。最新的Ubuntu版本支持video 了。 使用的编译器是 aarch64-limux-gnu-  64位的gcc交叉编译工具链。 ...

尝试用rock pi s作为机器人主控完成一些简单的任务，于是研究一下。 rockpi s 升级后，发现方向键和tab键无法补全，经过查找 shell 无法定位到 bash ls -l /bin/sh  ...

这里用的sda.1 scl.1 3和5管脚，经过测试响应时间还是挺快的，从27度跳到35度ms级别。 //gcc mlx90614.c -o mlx90614 -l bcm2835 #include <stdio.h> ...

以高通apq8053的处理器为例子说明 在kernel的路径下 一般的配置都在 arch 下 根据架构选择不同的目录。 ls arch/ alpha arc arm arm64 avr32 blackfin...

开放合作，寻求互补，利益共享！ 能看到这个页面的80%的是靠缘分，我们非常需要这样的缘分，我们深知寻找一位志同道合的合作伙伴 的千辛万苦和不容易。 我们在这里不阐明具体的职位，但无非是在机器人终...

本总结中提供了bluetoothctl 和hciconfig 以及rfcomm的server的使用开发等，对树莓派以及类似Ubuntu 等其他的Linux支持蓝牙的系统做总结。 具有一定的实际参考和利用价值。前两个适合手动测试，...

这张图比较全面的说明了topic之间的订阅与发布信息，借助ros的设计概念。 topic  /download/uniform  /update/state /state/gps /do...

这里还是看扎张图 以方便理解

case standyby state:完成航向计算，距离计算，航向值 case rotate :完成pd控制的旋转角度； case move:完成sterringhead case waypoint：完成waypoint提取，判断是否最后...

程序为独立的进程，工程名为  GPS_KALMAN ,没有融合IMU.(下一步将会融合imu )提高定位精度。 生成的二进制可执行文件为 gpscarbotserver  通过gps/state 发布到...