本方法结和IMU和里程计底盘实现。imu采集的heading范围需要在0-360之间变化，如果是0-180，-180-0最好转换为0-360方便计算。 如下程序为仿真，flg的值决定了小车左右转弯的方向。 arg1 是初始h...

RTIMULib2是一种将9自由度、10自由度或11自由度IMU连接到嵌入式Linux系统并获取RTQF或Kalman滤波四元数或Euler角位姿数据的简单方法。基本上，集成RTIMULib2只需要两个简单的函数调用（IMUInit（）...

该机器人具有一项新功能，可以沿着地板上的黑线绘制。 我创建了一个带有行的新符号，当机器人读取该符号时，它将开始以下过程。 怎么运行的 实际上，行跟随功能是以非常简单的方式实现的。因为该线...

调整屏幕亮度会改变结果。尽量将手完全放在盒子里，避免手臂或手腕进入盒子（因为它会改变面积比）。使用范围值完成，因此可能适用于不同的人的不同颜色范围。 ...

人工智能和机器学习领域的发展日新月异，必将在不久的将来改变人类的生活方式。人们认为机器人可以通过传感器和机器学习处理来理解现实世界并与之互动。就像我们一样，图像识别是一种流行的方式，人们认为机器人可以通过使用摄像头观察现实世...

/* * V4L2 video capture example * * This program can be used and distributed without restrictions. */ #incl...

终于拿到概率机器人这本书了，2019年第5次印刷的。 概率机器人分为4部分17章。内容比较全面，适合研究机器人的一些概念和算法。 第一部分是基础知识 第一章到第六章 第一章是绪论，主要讲述了概...

slam 建图当前最流行的是基于ROS平台的gmapping ，cartographer等,ros平台相对庞大，roslaunch  rosrun 指令操作复杂。 对于研究者有大把时间的人可以放开了去学习。本文介...

这篇文章是基于breezyslam 建图的后续，对breezyslam的建图进行测试， 使用树莓派3B+思兰激光雷达， 使用Python的所有库，所有库的安装和记录请查看这篇文章 教程四：树莓派搭建...

sfml在ubuntu 14 或者ubutnu16的版本上编译比较麻烦，因为好多库sfml库找不到，所以编译的时候需要去指定。 首先下载sfml master github  ...

正如我在上一篇文章中提到的那样，自动机器人定位有两个基本步骤：本地建图和行动控制。机器人需要知道它在哪里，然后相应地移动。重复一遍。在已知的环境中（例如，如果您有实验室的地图），本地建图可能会更容易，但是在现实世界中，车辆很可能会在未...

观看地址 该项目逐步介绍了如何构建360度激光雷达，以进行实时室外地图绘制和该地图上的位置跟踪（也称为“ localization ”）。这个想法也被称为“ S...

最近我对这个崭新的领域-机器人技术产生了兴趣。就个人而言，一开始我受到以下三点限制：1.它们都运行在Linux上，而我对Linux一无所知；2.首选的编程语言是Python，而我从来没有用Python编写过一行代码。3.最重要的是，我...

一 前言 对于一些新手或者想挑选电机开发机器人的底盘的新人，由于缺少经验，无法提供合适的参数给供应商。 淘宝常见的供应商都会问你需要什么样的参数。 多少转？ 电压多少v? ...

在机器人中，执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型，其中又以电机驱动最为常见。本文主要讨论一般机器人驱动机构中电机的选择问题。 机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、步进电机等。...