农业机器人 本文的最新修改时间为2018年1月14日。 农业或农用机器人是为农业目的而部署的机器人。 在过去的两年中，它们被发布为原型或出售了许多能够执行各种农事的机器人...

之前改装过洗脚机器人，最近又看上了储纳箱子，想给他安上一双翅膀让他飞翔。 http://blog.cvosrobot.com/?post=575 不过内置的操作系统都是一样的，正所谓...

dwa区域避障路径规划算法一直在不断的优化和测试，最近又在算法中添加了距离目标的成本。在所有的成本消耗计算中，包括和添加了 航向得分 、速度得分 、障碍物距离得分，目标距离得分。程序中将所有的得分都归一化，也就是都...

卡尔曼滤波器使您可以滤除噪声并组合不同的测量值以计算答案。它们是一种特别强大的过滤器，并且数学上很优雅。如果没有矩阵数学软件包，它们通常很难计算，简单过滤器的示例以及带有简单矩阵软件包的一般情况都包含在源代码中。鲁道夫·卡尔曼（Rud...

专门为机器人的外设做的一块外接小板，集成了超声波接口，可以接5路，一路gps bd定位模块。还有imu九州陀螺仪模块。 能直接插在树莓派的接口上。   ...

在本教程中，您将学习如何使用Arduino和三个HC-SR04超声波传感器构建障碍物检测和躲避机器人。该机器人是具有两个驱动轮和一个后脚轮的低成本移动平台。它包括三个传感器，可感知环境中的障碍。 机器人...

上一节说到使用GA370的编码直流减速电机作为机器人智能车的驱动能源具有很大的优势。那究竟什么样子的呢？从下图可以看到减速电机有6根线芯。 分别是电机电源M+，编码器的电源vcc，A和B线，编码器电源地，电机电源GND. ...

本节基于visio画的框图为前提进行讲述。通过图可以看到用树莓派强大的资源可以完成好多事情，在通信方面，支持LAN网，WiFi通信，4G通信，蓝牙通信。利用USB 口转串口可以和外设为串口的设备进行通信，比如和stm32通信完成控制指令...

机器人小车的大脑：控制器选型 一些简单的儿童玩具小车基本上都是插上电池打开开关就会跑，他没有避障判断等功能，稍微复杂的加上红外传感器用555定时器和其他集成电路组成循迹小车，但是她也不具备可编程的单片机，儿童载人车...

2.4 机器人小车的驱动方案 这里的驱动方案是指如何驱动电机按照我们预期的设置让电机进行转动。一般常见的Tb6612驱动模块，mos驱动模块，L293D驱动模块，L298N驱动模块是比较常见的。笔者由于经验问题，并没有每...

2.3.1 机器人小车：电机性能 电机是整辆车体的动力来源，驱动能力和负载能力是选型一个重要参数，除此之外，电流电压的取值也很关键。 在之前的章节中我们提到过，电池选用12v电池供电，所以电机的最大电压就只能是12v了。...

综上，差速转向的转弯半径小很多，并且只要电机转动起来，立马可以得到航向角，而舵机转向需要将传感器安装在舵机结构件上才会知道指令发布后返回的结构，需要特殊的结构设计。转弯半径也相对较大。但是舵机的IO资源利用非常少，很适合四轮双驱的...

阿克曼是现代轿车中最常用的转向结构，她的特殊结构设计实现了转弯内径的轮子小于转弯外径大的轮胎。是舵机转向的衍化而来。在常用RC车模模型中很多都是这类控制，RC车模需要两个电机就可以，一个驱动后轮（后轮同属一个轴）转动，这样就可以前进，...

独立舵机转向是依靠一个舵机实现转向，该舵机安装在两个轮子中间，轮子不需要再安装驱动电机。          &nbs...

这里补充一节关于数学模型建立的相关内容，以方便后续运动学用公式推算。 这里以差速的模型进行说明 首先建立笛卡尔坐标系。水平为x 轴。 小车的左右轮半径可以通过霍尔编码得...